隨著社會(huì)一步步向前發(fā)展，報(bào)告不再是罕見的東西，多數(shù)報(bào)告都是在事情做完或發(fā)生后撰寫的。報(bào)告的格式和要求是什么樣的呢？下面我給大家整理了一些優(yōu)秀的報(bào)告范文，希望能夠幫助到大家，我們一起來(lái)看一看吧。
電大plc實(shí)訓(xùn)報(bào)告篇一
plc實(shí)訓(xùn)報(bào)告
專業(yè)名稱 ： 自動(dòng)化學(xué)院
學(xué)生姓名 ：
董艷俠（06082052）
專業(yè)名稱 ： 測(cè)控技術(shù)與儀器 班
級(jí) ：
測(cè)控0802
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?/p>
1)認(rèn)識(shí)并學(xué)習(xí)plc，了解plc系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，熟悉plc組成及各部分的作用，掌握plc的工作原理，明確plc輸入/輸出的意義； 2)了解plc應(yīng)用軟件的編制方法；
3)熟悉plc基本指令，了解plc功能指令；
4)掌握plc基本電路的程序構(gòu)成以及簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)方法； 5)熟悉plc基本指令梯形圖或語(yǔ)句表的編輯方法。
二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備：
1)一臺(tái)plc主機(jī)；
2)微型計(jì)算機(jī)（帶編程電纜及編程軟件）； 3)輸入/輸出實(shí)驗(yàn)板； 4)電工工具及導(dǎo)線若干；
三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：
1、了解plc基本指令系統(tǒng)特點(diǎn)
plc的編程語(yǔ)言與一般計(jì)算機(jī)語(yǔ)言相比，具有明顯的特點(diǎn)，它既不同于高級(jí)語(yǔ)言，也不同于一般的匯編語(yǔ)言，它既要滿足易于編寫，又要滿足易于調(diào)試的要求。目前，還沒有一種對(duì)各廠家產(chǎn)品都能兼容的編程語(yǔ)言。如三菱公司的產(chǎn)品有它自己的編程語(yǔ)言，omron公司的產(chǎn)品也有它自己的語(yǔ)言。但不管什么型號(hào)的plc，其編程語(yǔ)言都具有以下特點(diǎn)：
1.圖形式指令結(jié)構(gòu)：程序由圖形方式表達(dá)，指令由不同的圖形符號(hào)組成，易于理解和記憶。系統(tǒng)的軟件開發(fā)者已把工業(yè)控制中所需的獨(dú)立運(yùn)算功能編制成象征性圖形，用戶根據(jù)自己的需要把這些圖形進(jìn)行組合，并填入適當(dāng)?shù)膮?shù)。在邏輯運(yùn)算部分，幾乎所有的廠家都采用類似于繼電器控制電路的梯形圖，很容易接受。如西門子公司還采用控制系統(tǒng)流程圖來(lái)表示，它沿用二進(jìn)制邏輯元件圖形符號(hào)來(lái)表達(dá)控制關(guān)系，很直觀易懂。較復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)算、定時(shí)計(jì)數(shù)等，一般也參照梯形圖或邏輯元件圖給予表示，雖然象征性不如邏輯運(yùn)算部分，也受用戶歡迎。2.明確的變量常數(shù)：圖形符相當(dāng)于操作碼，規(guī)定了運(yùn)算功能，操作數(shù)由用戶填人，如：k400，t120等。plc中的變量和常數(shù)以及其取值范圍有明確規(guī)定，由產(chǎn)品型號(hào)決定，可查閱產(chǎn)品目錄手冊(cè)。
3.簡(jiǎn)化的程序結(jié)構(gòu)：plc的程序結(jié)構(gòu)通常很簡(jiǎn)單，典型的為塊式結(jié)構(gòu)，不同塊完成不同的功能，使程序的調(diào)試者對(duì)整個(gè)程序的控制功能和控制順序有清晰的概念。
4.簡(jiǎn)化應(yīng)用軟件生成過程：使用匯編語(yǔ)言和高級(jí)語(yǔ)言編寫程序，要完成編輯、編譯和連接三個(gè)過程，而使用編程語(yǔ)言，只需要編輯一個(gè)過程，其余由系統(tǒng)軟件自動(dòng)完成，整個(gè)編輯過程都在人機(jī)對(duì)話下進(jìn)行的，不要求用戶有高深的軟件設(shè)計(jì)能力。
5.強(qiáng)化調(diào)試手段：無(wú)論是匯編程序，還是高級(jí)語(yǔ)言程序調(diào)試，都是令編輯人員頭疼的事，而plc的程序調(diào)試提供了完備的條件，使用編程器，利用plc和編程器上的按鍵、顯示和內(nèi)部編輯、調(diào)試、監(jiān)控等，并在軟件支持下，診斷和調(diào)試操作都很簡(jiǎn)單?？傊?，plc的編程語(yǔ)言是面向用戶的，對(duì)使用者不要求具備高深的知識(shí)、不需要長(zhǎng)時(shí)間的專業(yè)訓(xùn)練。
plc的構(gòu)成：從結(jié)構(gòu)上分，plc分為固定式和組合式（模塊式）兩種。固定式plc包括cpu板、i/o板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，這些元素組合成一個(gè)不可拆卸的整體。模塊式plc包括cpu模塊、i/o模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。
2、掌握plc編程語(yǔ)言的形式
plc 最常用的兩種編程語(yǔ)言，一是梯形圖，二是助記符語(yǔ)言表。采用梯形圖編程，因?yàn)樗庇^易懂，但需要一臺(tái)個(gè)人計(jì)算機(jī)及相應(yīng)的編程軟件；采用助記符形式便于實(shí)驗(yàn)，因?yàn)樗恍枰慌_(tái)簡(jiǎn)易編程器，而不必用昂貴的圖形編程器或計(jì)算機(jī)來(lái)編程。雖然一些高檔的plc還具有與計(jì)算機(jī)兼容的c語(yǔ)言、basic語(yǔ)言、專用的高級(jí)語(yǔ)言（如西門子公司的graph5、三菱公司的melsap），還有用布爾邏輯語(yǔ)言、通用計(jì)算機(jī)兼容的匯編語(yǔ)言等。不管怎么樣，各廠家的編程語(yǔ)言都只能適用于本廠的產(chǎn)品。
1.編程指令：指令是plc被告知要做什么，以及怎樣去做的代碼或符號(hào)。從本質(zhì)上講，指令只是一些二進(jìn)制代碼，這點(diǎn)plc與普通的計(jì)算機(jī)是完全相同的。同時(shí)plc也有編譯系統(tǒng)，它可以把一些文字符號(hào)或圖形符號(hào)編譯成機(jī)器碼，所以用戶看到的plc指令一般不是機(jī)器碼而是文字代碼，或圖形符號(hào)。常用的助記符語(yǔ)句用英文文字（可用多國(guó)文字）的縮寫及數(shù)字代表各相應(yīng)指令。常用的圖形符號(hào)即梯形圖，它類似于電氣原理圖是符號(hào)，易為電氣工作人員所接受。
2.指令系統(tǒng)：一個(gè)plc所具有的指令的全體稱為該plc的指令系統(tǒng)。它包含著指令的多少，各指令都能干什么事，代表著plc的功能和性能。
一般講，功能強(qiáng)、性能好的plc，其指令系統(tǒng)必然豐富，所能干的事也就多。我們?cè)诰幊讨氨仨毰錺lc的指令系統(tǒng)。
3.程序：plc指令的有序集合，plc運(yùn)行它，可進(jìn)行相應(yīng)的工作，當(dāng)然，這里的程序是指plc的用戶程序。用戶程序一般由用戶設(shè)計(jì)，plc的廠家或代銷商不提供。用語(yǔ)句表達(dá)的程序不大直觀，可讀性差，特別是較復(fù)雜的程序，更難讀，所以多數(shù)程序用梯形圖表達(dá)。
4.梯形圖：梯形圖是通過連線把plc指令的梯形圖符號(hào)連接在一起的連通圖，用以表達(dá)所使用的plc指令及其前后順序，它與電氣原理圖很相似。它的連線有兩種：一為母線，另一為內(nèi)部橫豎線。內(nèi)部橫豎線把一個(gè)個(gè)梯形圖符號(hào)指令連成一個(gè)指令組，這個(gè)指令組一般總是從裝載（ld）指令開始，必要時(shí)再繼以若干個(gè)輸入指令（含ld指令），以建立邏輯條件。最后為輸出類指令，實(shí)現(xiàn)輸出控制，或?yàn)閿?shù)據(jù)控制、流程控制、通訊處理、監(jiān)控工作等指令，以進(jìn)行相應(yīng)的工作。母線是用來(lái)連接指令組的。下圖是三菱公司的fx2n系列產(chǎn)品的最簡(jiǎn)單的梯形圖例： 它有兩組，第一組用以實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)、停止控制。第二組僅一個(gè)end指令，用以結(jié)束程序。
5.梯形圖與助記符的對(duì)應(yīng)關(guān)系：助記符指令與梯形圖指令有嚴(yán)格的對(duì)應(yīng)關(guān)系，而梯形圖的連線又可把指令的順序予以體現(xiàn)。一般講，其順序?yàn)椋合容斎?，后輸出（含其他處理）；先上，后下；先左，后右。有了梯形圖就可將其翻譯成助記符程序。上圖的助記符程序?yàn)椋?/p>
反之根據(jù)助記符，也可畫出與其對(duì)應(yīng)的梯形圖。
6.梯形圖與電氣原理圖的關(guān)系：如果僅考慮邏輯控制，梯形圖與電氣原理圖也可建立起一定的對(duì)應(yīng)關(guān)系。如梯形圖的輸出（out）指令，對(duì)應(yīng)于繼電器的線圈，而輸入指令（如ld，and，or）對(duì)應(yīng)于接點(diǎn)，互鎖指令（il、ilc）可看成總開關(guān)，等等。這樣，原有的繼電控制邏輯，經(jīng)轉(zhuǎn)換即可變成梯形圖，再進(jìn)一步轉(zhuǎn)換，即可變成語(yǔ)句表程序。有了這個(gè)對(duì)應(yīng)關(guān)系，用plc程序代表繼電邏輯是很容易的。這也是plc技術(shù)對(duì)傳統(tǒng)繼電控制技術(shù)的繼承。
編程應(yīng)該遵循以下基本原則。
1)外部輸入、輸出繼電器、內(nèi)部繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等器件的接點(diǎn)可多次重復(fù)使用，無(wú)需用復(fù)雜的程序結(jié)構(gòu)來(lái)減少接點(diǎn)的使用次數(shù)。
2)梯形圖每一行都是從左母線開始，線圈接在最右邊，接點(diǎn)不能放在線圈的右邊。
3)線圈不能直接與左母線相連。如果需要，可以通過一個(gè)沒有使用的內(nèi)部繼電器的常閉接點(diǎn)或者特殊內(nèi)部繼電器r9010（常0n）的常開接點(diǎn)來(lái)連接。
4)同一編號(hào)的線圈在一個(gè)程序中使用兩次稱為雙線圈輸出。雙線圈輸出容易引起誤操作，應(yīng)盡量避免線圈重復(fù)使用。
5)梯形圖程序必須符合順序執(zhí)行的原則，即從左到右，從上到下地執(zhí)行，如不符合順序執(zhí)行的電路不能直接編程。
6)在梯形圖中串聯(lián)接點(diǎn)、并聯(lián)接點(diǎn)的使用次數(shù)沒有限制，可無(wú)限次地使用。
4.梯形圖
梯形圖是一種圖形語(yǔ)言，在形式上沿襲了傳統(tǒng)繼電接觸器控制圖，它將plc內(nèi)部的各種編程元件（如繼電器的觸點(diǎn)、線圈、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等）和各種具有特定功能的命令用專用的圖形符號(hào)、標(biāo)號(hào)定義，并按控制邏輯要求及連接規(guī)則進(jìn)行組合和排列，從而構(gòu)成了表示plc輸入和輸出之間控制關(guān)系的圖形。
梯形圖：i0.0q0.0i0.1q0.0（）
1．梯形圖的基本符號(hào)： 1）觸點(diǎn)：代表邏輯輸入條件，例如開關(guān)、按鈕或者內(nèi)部條件等。
2）線圈：通常表示邏輯輸出結(jié)果，如：燈負(fù)載、接觸器、中間繼電器或內(nèi)部輸出條件。
3）盒：表示其它一些指令，例如：定時(shí)器、計(jì)數(shù)器或者數(shù)學(xué)運(yùn)算指令。
（）in100ptt33tof10ms觸點(diǎn)
線圈
盒
2.梯形圖的書寫規(guī)則：
1）、梯形圖中的觸點(diǎn)只有兩種： 常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)。觸點(diǎn)可以無(wú)限次使用。2）、梯形圖中輸出用—()表示，同一輸出變量一般只能使用一次 3）、梯形圖左右兩邊分別有母線和結(jié)束母線。4）、梯形圖從左→右，從上→下的順序書寫。
5）、觸點(diǎn)可以任意串并聯(lián)，輸出可以并聯(lián)，但不能串聯(lián) 3.繪制梯形圖應(yīng)注意的問題：
1)梯形階梯都是始于左母線，終于右母線(通?？梢允〉舨划?，僅畫左母線)。每行的左邊是接點(diǎn)組合，表示驅(qū)動(dòng) 邏輯線圈的條件，而表示結(jié)果的邏輯線圈只能接在右邊的母線上。接點(diǎn)不能出現(xiàn)在線圈右邊。
2)接點(diǎn)應(yīng)畫在水平線上，不應(yīng)畫在垂直線上。
3)并聯(lián)塊串聯(lián)時(shí)，應(yīng)將接點(diǎn)多的去路放在梯形圖左方(左重右輕原則);串聯(lián)塊并聯(lián)時(shí)，應(yīng)將接點(diǎn)多的并聯(lián)去路放 在梯形圖的上方(上重下輕的原則)。這樣做，程序簡(jiǎn)潔，從而減少指令的掃描時(shí)間，這對(duì)于一些大型的程序尤為重要
4)不宜使用雙線圈輸出。若在同一梯形圖中，同一組件的線圈使用兩次或兩次以上，則稱為雙線圈輸出或線圈的重復(fù)利用。在雙線圈輸出時(shí)，只有最后一次的線圈才有效，而前面的線圈是無(wú)效的。
5、繪制梯形實(shí)例
1、編寫程序，實(shí)現(xiàn)如下功能：由pb1啟動(dòng)程序、pl1常亮、pl2實(shí)現(xiàn)每隔0.5s閃爍、為停止按鈕。程序編寫好后，加載到plc，觀察并記錄實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象。
2、編寫程序，實(shí)現(xiàn)如下功能：由pb1啟動(dòng)程序、pl1實(shí)現(xiàn)每隔1s閃爍、20s后pl2由暗轉(zhuǎn)亮、pb2為停止按鈕、pb3為計(jì)數(shù)復(fù)位。程序編寫好后，加載到plc，觀察并記錄實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象。
3.定時(shí)計(jì)數(shù)
4綜合：十字路口交通燈的控制實(shí)驗(yàn)
十字路口的東西南北方向均設(shè)有紅、黃、綠三只信號(hào)燈，交通信號(hào)燈啟動(dòng)時(shí)，6只燈以一定的時(shí)序循環(huán)往復(fù)工作。
梯形圖設(shè)計(jì)步驟如下：
1)依圖中所示元件及方式繪出各個(gè)時(shí)間點(diǎn)形成所需支路。這些支路是按時(shí)間點(diǎn)的先后順序繪出的，而且是采用一點(diǎn)連一點(diǎn)的方式。
2)以時(shí)間點(diǎn)為工作條件繪出各燈的輸出梯形圖。
3)為實(shí)現(xiàn)交通燈的啟?？刂?，在梯形圖上增加主控環(huán)節(jié)。作為一個(gè)循環(huán)的結(jié)束，第二個(gè)循環(huán)開始控制的t7常閉觸點(diǎn)也作為條件串入主控指令中。
十字路口交通信號(hào)燈的梯形圖用編程軟件包，按照十字路口交通燈控制的要求，編制plc控制程序。按照要求連接plc主機(jī)和輸入/輸出實(shí)驗(yàn)板，運(yùn)行plc控制程序，模擬十字路口交通燈控制輸入信號(hào)，觀察輸出結(jié)果。
四、實(shí)驗(yàn)心得：
這個(gè)學(xué)期開設(shè)了plc實(shí)訓(xùn)的課程，跟以前所有開設(shè)的課程有很大的區(qū)別，這門課程的靈活性很強(qiáng)，充分發(fā)揮自己的潛力；其實(shí)學(xué)習(xí)的過程當(dāng)中并不一定要學(xué)到多少東西，個(gè)人覺得開發(fā)思維怎樣去學(xué)習(xí)，這才是最重要的，而這門課程恰好體現(xiàn)了這一點(diǎn)。此次的實(shí)訓(xùn)以班級(jí)為主體，以小組為單位而開展的一次綜合的實(shí)踐，老師也給予我們足夠的空間讓我們完成此次的實(shí)訓(xùn)，這讓我覺得壓力減輕不少。
這次的實(shí)訓(xùn)從程序上面看起來(lái)很復(fù)雜，我們組進(jìn)行了任務(wù)的分工，一下子就變得簡(jiǎn)單化了。自己選擇了畫圖，在老師的指導(dǎo)下，自己慢慢開始學(xué)會(huì)了如何用相應(yīng)的軟件去畫圖，感覺自己花的不錯(cuò)，就慢慢的熟練起來(lái)。
通過這次實(shí)訓(xùn)，我對(duì)plc梯形圖、指令表、外部接線圖有了更好的了解，也讓我更加了解了關(guān)于plc設(shè)計(jì)原理。有很多設(shè)計(jì)理念來(lái)源于實(shí)際，從中找出最適合的設(shè)計(jì)方法。本次實(shí)訓(xùn)脫離不了集體的力量，遇到問題和同學(xué)互相討論交流。多和同學(xué)討論。這次實(shí)訓(xùn)我學(xué)習(xí)了許多新的知識(shí)，從理論到實(shí)踐，了解了可編程邏輯器件的學(xué)習(xí)和操作方法，懂得了理論與實(shí)際相結(jié)合是很重要的，只有理論知識(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有把所學(xué)的理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合起來(lái)，對(duì)于編程我熟悉編程的連貫性與邏輯性。增強(qiáng)了讀程序的能力。完成了老師布置的任務(wù)，從理論中得出結(jié)論，才能學(xué)會(huì)真正一門課程的精髓。通過和老師以及同學(xué)們的一塊學(xué)習(xí)和探討，知道動(dòng)手是很重要的，我們以后要加強(qiáng)實(shí)踐方面的鍛煉，讓自己對(duì)一門課程有全方位的掌握。
這次的實(shí)訓(xùn)，使我學(xué)到了不同的學(xué)習(xí)方法，有更加深刻的體驗(yàn)，讓我深切的認(rèn)識(shí)到實(shí)踐的重要性。在以后的學(xué)習(xí)過程中，我會(huì)更加注重自己的操作能力和應(yīng)變能力，多與這個(gè)社會(huì)進(jìn)行接觸，讓自己更早適應(yīng)這個(gè)陌生的環(huán)境，相信在不久的將來(lái)，可以打造一片屬于自己的天地。
電大plc實(shí)訓(xùn)報(bào)告篇二
2012～2013第一學(xué)期，第十八周訓(xùn)練題目：plc控制技術(shù)應(yīng)用
指導(dǎo)老師：唐春霞 陳慶華
報(bào)告內(nèi)容：
1、實(shí)訓(xùn)任務(wù)：plc高級(jí)指令應(yīng)用
2、實(shí)訓(xùn)設(shè)備：tvt-90hc可編程序控制器訓(xùn)練裝置
s7-226cnplc
計(jì)算機(jī)
3、設(shè)計(jì)過程
1）plc工作原理
2）基本邏輯指令的應(yīng)用
3）常用編程方法的應(yīng)用
4、操作調(diào)試過程
1）選擇“基本邏輯綜合應(yīng)用”中的一道題目
2）按照plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟完成設(shè)計(jì)要求（可不寫具體控
制要求，但要說明是第幾題）。
3）所編程序要加上簡(jiǎn)單注釋。
5、收獲體會(huì)及建議：根據(jù)自己的體會(huì)寫出（此項(xiàng)不能空白）。
電大plc實(shí)訓(xùn)報(bào)告篇三
重 慶 交 通 大 學(xué)
學(xué) 生 實(shí) 驗(yàn) 報(bào) 告
實(shí)驗(yàn)課程名稱
開課實(shí)驗(yàn)室
學(xué) 院 年級(jí)
開 課 時(shí) 間 至 學(xué)年第 學(xué)期
實(shí)驗(yàn)一 基本指令的編程練習(xí)
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>
1、熟悉plc實(shí)驗(yàn)裝置，s7-200系列編程控制器的外部接線方法。
2、了解編程軟件step7的編程環(huán)境，軟件的使用方法。
3、掌握與、或、非邏輯功能的編程方法。
二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及實(shí)驗(yàn)要求
通過程序判斷q0.1、q0.2、q0.3、q0.4的輸出狀態(tài)，然后再輸入并運(yùn)行程序加以驗(yàn)證。
三、實(shí)驗(yàn)過程
梯形圖程序：
實(shí)驗(yàn)步驟；
1.梯形圖中的i0.1、i0.3分別對(duì)應(yīng)控制實(shí)驗(yàn)單元輸入開關(guān)i0.1、i0.3。2.通過專用pc/ppi電纜連接計(jì)算機(jī)與plc主機(jī)。打開編程軟件step7，逐條輸入程序，檢查無(wú)誤后，將所編程序下載到主機(jī)內(nèi),并將可編程控制器主機(jī)上的stop/run開關(guān)撥到run位置，運(yùn)行指示燈點(diǎn)亮，表明程序開始運(yùn)行，有關(guān)的指示燈將顯示運(yùn)行結(jié)果。3.撥動(dòng)輸入開關(guān)i0.1、i0.3，觀察輸出指示燈.q0.1、q0.2、q0.3、q0.4是否符合與、或、非邏輯的正確結(jié)果。
四、實(shí)驗(yàn)結(jié)果及總結(jié)
達(dá)到了設(shè)計(jì)的要求和觀察到了預(yù)期的實(shí)驗(yàn)效果。1）對(duì)可編程控制器方面的內(nèi)容，特別是對(duì)梯形圖理解更深入了。2）plc設(shè)計(jì)重點(diǎn)就在于梯形圖的設(shè)計(jì)，需要有很巧妙的設(shè)計(jì)方法，雖然以前也試著設(shè)計(jì)過類似的梯形圖，但我覺的設(shè)計(jì)出一個(gè)好的梯形圖并不是一件簡(jiǎn)單的事；有好多的東西，只有我們?nèi)ピ囍隽?，才能真正的掌握，只學(xué)習(xí)理論有些東西是很難理解的，更談不上掌握。3）當(dāng)程序出錯(cuò)時(shí)，要多觀察、對(duì)錯(cuò)誤重復(fù)n次，估計(jì)是由什么原因引起的，從電路整體來(lái)看、分析可能是什么錯(cuò)誤，再縮小范圍。如果實(shí)再找不出來(lái)，就出去吹吹風(fēng)吧，不能急于求成，但不要放棄；要保持你的頭腦清醒。
實(shí)驗(yàn)二 led數(shù)碼顯示控制
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>
了解并掌握l(shuí)ed數(shù)碼顯示控制中的應(yīng)用及其編程方法。
二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及實(shí)驗(yàn)要求
控制要求
按下啟動(dòng)按鈕后，由八組led發(fā)光二極管模擬的八段數(shù)碼管開始顯示：先是一段段顯示，顯示次序是a、b、c、d、e、f、g、h。隨后顯示數(shù)字及字符，顯示次序是0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、a、b、c、d、e、f，再返回初始顯示，并循環(huán)不止。led數(shù)碼顯示控制的實(shí)驗(yàn)面板圖：
輸入/輸出接線列表
三、實(shí)驗(yàn)過程（包括程序內(nèi)容）
梯形圖程序： 篇二：plc實(shí)訓(xùn)報(bào)告 1 引言 可編程邏輯控制器（programmable logic controllerplc），它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程.學(xué)習(xí)plc對(duì)于機(jī)械工程的學(xué)生來(lái)說,是一門必修課,因此,plc的實(shí)訓(xùn)是踏入工作前一次很有意義的學(xué)習(xí)!2 目錄
一.可編程邏輯控制器基本知識(shí)??4 二.實(shí)訓(xùn)要求及實(shí)訓(xùn)原器件介紹?15 三.實(shí)訓(xùn)一（y-δ降壓?jiǎn)?dòng)）??27 四.實(shí)訓(xùn)四（交通燈控制）???32 五.實(shí)訓(xùn)五（彩燈控制）38 六.實(shí)訓(xùn)小結(jié)?43 七.致謝???45 3 一：可編程邏輯控制器基本知識(shí) 1可編程控制器的定義：
可編程控制器（plc）是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算的電子系統(tǒng)。它采用可編程的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。目前的計(jì)算機(jī)集散控制系統(tǒng)dcs（distributed control system）中已有大量的可編程控制器應(yīng)用。伴隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，可編程控制器作為自動(dòng)化控制網(wǎng)絡(luò)和國(guó)際通用網(wǎng)絡(luò)的重要組成部分，將在工業(yè)及工業(yè)以外的眾多領(lǐng)域發(fā)揮越來(lái)越大的作用。
對(duì)于plc的定義，其補(bǔ)充說明如下。
以微處理技術(shù)為基礎(chǔ)，應(yīng)用于以控制開關(guān)量為主，或包括控制過程參量在內(nèi)的邏輯控制、機(jī)電運(yùn)動(dòng)控制或過程控制等工業(yè)控制領(lǐng)域的新型工業(yè)控制裝置。
可編程控制器是采用微電子技術(shù)來(lái)完成各種控制功能的自動(dòng)化設(shè)備，按照預(yù)先輸入的程序控制現(xiàn)場(chǎng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，并按照一定規(guī)律進(jìn)行動(dòng)作。其主要功能體現(xiàn)在以下幾方面： 1．順序邏輯控制
順序邏輯控制在plc應(yīng)用領(lǐng)域中應(yīng)用最廣泛，可以取代繼電器控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)邏輯控制和順序控制。它既可以用于單機(jī)控制或多機(jī)控制，又可用于自動(dòng)化生產(chǎn)線的控制。plc根據(jù)操作按鈕、限位開關(guān)及
其他現(xiàn)場(chǎng)給出的指令信號(hào)和傳感器信號(hào)，控制機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行相應(yīng)的操作。2．運(yùn)動(dòng)控制
在機(jī)械加工行業(yè)，plc與計(jì)算機(jī)數(shù)控集成在一起，用以完成機(jī)床的運(yùn)動(dòng)控制。很多plc制造廠家已提供了拖動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模板。在多數(shù)情況下，plc將描述目標(biāo)位置的數(shù)據(jù)送給模板，模板移動(dòng)一軸或數(shù)軸到目標(biāo)位置。當(dāng)每個(gè)軸移動(dòng)時(shí)，位置控制模板將保持適當(dāng)?shù)乃俣群图铀俣?，以確保運(yùn)動(dòng)平滑。目前已用于控制無(wú)心磨削、沖壓、復(fù)雜零件分段沖裁、滾削、磨削等應(yīng)用中。3．定時(shí)控制 plc為用戶提供了一定數(shù)量的定時(shí)器，并設(shè)置了定時(shí)器指令。一般每個(gè)定時(shí)器可實(shí)現(xiàn)0.1～999.9s或0.01～99.99s的定時(shí)控制，也可按一定方式進(jìn)行定時(shí)時(shí)間的擴(kuò)展。定時(shí)精度高，定時(shí)設(shè)定方便、靈活。同時(shí)plc還提供了高精度的時(shí)鐘脈沖，可用于準(zhǔn)確地實(shí)時(shí)控制。4．計(jì)數(shù)控制 plc提供了多種計(jì)數(shù)器，如普通計(jì)數(shù)器、可逆計(jì)數(shù)器、高速計(jì)數(shù)器等，可以用來(lái)完成不同用途的計(jì)數(shù)控制。當(dāng)計(jì)數(shù)器的當(dāng)前計(jì)數(shù)值等于計(jì)數(shù)器的設(shè)定值，或在某一數(shù)值范圍時(shí)，發(fā)出控制命令。計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值可以在運(yùn)行中被讀出，也可以在運(yùn)行中進(jìn)行修改。5．步進(jìn)控制
plc為用戶提供了一定數(shù)量的移位寄存器，并完成步進(jìn)控制功能。5篇三：plc實(shí)驗(yàn)報(bào)告
《電氣可編程控制原理與應(yīng)用》課程實(shí)驗(yàn)報(bào)告
組別 8 本組成員 丁心林、尋森林、尹業(yè)景 2104/4/18 指導(dǎo)教師
所在班級(jí) 電信201102 馮劼
實(shí)驗(yàn)時(shí)間 記分及評(píng)價(jià)：
一、實(shí)驗(yàn)名稱
實(shí)驗(yàn)1：thplc-c實(shí)驗(yàn)臺(tái)熟悉及三菱編程軟件gx-developer的使用（2課時(shí)）
二、任務(wù)及要求
1、了解thplc－c型可編程控制器實(shí)驗(yàn)裝置的構(gòu)成和使用注意事項(xiàng)，2、掌握gx－developer軟件基本指令梯形圖編制方法，工程文件的創(chuàng)建與保存方法及gx－simulator仿真方法。
3、用gx－developer軟件練習(xí)梯形圖的編寫，并體會(huì)常用簡(jiǎn)單梯形圖（指令）的功能，填寫相應(yīng)內(nèi)容
三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與步驟
1、觀察 thplc-c型可編程控制器實(shí)驗(yàn)裝置的組成三菱fx2n-48mr型plc主機(jī) 輸入元件模塊 基本指令練習(xí)模塊 交通燈模塊 電機(jī)控制模塊
直線運(yùn)動(dòng)和運(yùn)料小車模塊 自動(dòng)售貨機(jī)模塊 天塔之光模塊 水塔水位控制模塊 機(jī)械手控制模塊 通信電纜、通信接口 上位機(jī)（電腦）
3、設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)一般步驟：
①了解控制要求，列出i/o分配及與外設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系表
②根據(jù)①連接主機(jī)與外設(shè)；③編制plc控制程序
第 1 頁(yè)
④將編制的程序下載到plc主機(jī)并運(yùn)行；
⑤根據(jù)運(yùn)行結(jié)果調(diào)試修改設(shè)計(jì)并再次驗(yàn)證⑤將以上過程及內(nèi)容填入實(shí)驗(yàn)報(bào)告并提交。
3、了解 gx－developer及gx－simulator的安裝
注意：不要選中“監(jiān)視專用”
①plc編程軟件安裝時(shí)：打開“qss_nosupport”文件，然后繼續(xù)打開“envmel”文件，安裝setup應(yīng)用文擋，安裝完后返回到“qss_nosupport”文件，打開“update”文擋解壓。若是2000系統(tǒng)，則解壓第一個(gè)，若是98系統(tǒng)解壓第二個(gè),解壓完后返回“qss_nosupport”文件。雙擊“setup”安裝即可。
序列號(hào)見“qss_nosupport”目錄下的“ sn ”文件夾。②打開“瀏覽工具”文件夾 安裝“adberdr60_chs_full”，這是個(gè)必須安裝的瀏覽工具 ③本軟件包適用于三菱（mitsubishi fa）fx0n/1n/1s/2n/2nc、ans/ana、melsec-全系列工控plc系統(tǒng)的程序編制。
④確認(rèn)軟件可以使用后，安裝gx－simulator，序列號(hào)可與developer相同。4驗(yàn)證 使用gx－developer創(chuàng)建新工程、打開已有工程、保存工程的方法
①創(chuàng)建新工程：工程－創(chuàng)建新工程－選擇plc類型（本機(jī)為fx2n）－選擇梯形圖（或sfc圖）－（設(shè)置工程名和保存路徑）－確定，②打開已有工程：工程－打開工程－選擇工程路徑－選擇工程名－打開（或直接雙擊工程文件）5驗(yàn)證 使用gx－simulator仿真的方法：
工具－梯形圖邏輯測(cè)試起動(dòng)－等待模擬寫入梯形圖程序－（即可監(jiān)視各元件狀態(tài)）－（如有需要，繼續(xù)以后步驟）－在線－調(diào)試－軟元件測(cè)試
如果要修改程序，須先“工具－梯形圖邏輯測(cè)試結(jié)束” 6練習(xí)：
①、輸入下面的梯形圖將觀察到的結(jié)果填入到右邊的表中
圖sy1-1 表sy1-1 圖sy1-2 表sy1-2 第 2 頁(yè)
圖sy1-3 圖sy1-4 圖sy1-5 表sy1-3 表sy1-4 表sy1-5 第 3 頁(yè)
②輸入如下程序，觀察運(yùn)行結(jié)果，畫出輸出波形（1）
第 4 頁(yè)
圖sy1-8-1（2）
圖sy1-8-2（3）
圖sy1-8-3（4）
圖sy1-8-4 第 5 頁(yè) 篇四：plc實(shí)訓(xùn)報(bào)告 plc綜合實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)報(bào)告
班 級(jí) 0機(jī)電0班 姓 名 000 學(xué) 號(hào) 00 指導(dǎo)老師 00 廣東科學(xué)技術(shù)學(xué)院
2010年12月29號(hào)
目 錄
第一部分 plc仿真實(shí)訓(xùn)
實(shí)訓(xùn)一 限位法
實(shí)訓(xùn)二 步進(jìn)編程
實(shí)訓(xùn)三 時(shí)序圖編程（噴泉）實(shí)訓(xùn)四 直譯法編程 實(shí)訓(xùn)五 并行性分支sfc 實(shí)訓(xùn)六 實(shí)訓(xùn)七 實(shí)訓(xùn)八 實(shí)訓(xùn)九 實(shí)訓(xùn)十 實(shí)訓(xùn)十一 實(shí)訓(xùn)十二 實(shí)訓(xùn)十三 實(shí)訓(xùn)十四 實(shí)訓(xùn)十五 實(shí)訓(xùn)十六 實(shí)訓(xùn)十七
實(shí)訓(xùn)十八 實(shí)訓(xùn)十九 實(shí)訓(xùn)二十 實(shí)訓(xùn)二十一 實(shí)訓(xùn)十十二 實(shí)訓(xùn)二十三 第二部分 實(shí)訓(xùn)二十四 實(shí)訓(xùn)二十五 實(shí)訓(xùn)二十六 實(shí)訓(xùn)二十七 實(shí)訓(xùn)二十八 實(shí)訓(xùn)二十九 實(shí)訓(xùn)三 十
選擇性分支sfc 功能指令（三臺(tái)電機(jī)同時(shí)y-△啟動(dòng)）乘除法移位（走馬燈設(shè)計(jì)）交通信號(hào)燈的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 彩燈的控制設(shè)計(jì) cmp指令（密碼鎖）空氣調(diào)節(jié)器狀態(tài)控制 sftl指令--------電機(jī)控制機(jī)器生產(chǎn) deco指令--------三相六拍步進(jìn)電機(jī) 觸點(diǎn)比較應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
液壓滑臺(tái)的控制
兩臺(tái)電機(jī)完成10個(gè)循環(huán)自動(dòng)關(guān)機(jī) plc---變頻器通訊
用plc控制兩臺(tái)變頻器變頻 恒壓供水 plc的a/d轉(zhuǎn)換 plc的d/a轉(zhuǎn)換 plc與plc的通訊 用plc改造電氣控制柜
電機(jī)y-△減壓?jiǎn)?dòng) 電機(jī)正反轉(zhuǎn) 620車床的電氣控制 串電阻減壓?jiǎn)?dòng) 兩臺(tái)電機(jī)順序啟動(dòng) plc控制變頻器 變頻器面板pu控制運(yùn)行 2 實(shí)訓(xùn)一 限位法
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>
1、理解plc基本結(jié)構(gòu)與組成熟悉plc的控制原理
2、掌握plc編程軟件的使用及操作技巧
3、通過限位控制法，了解限位開關(guān)的使用
二、實(shí)驗(yàn)器材
1、fx2n-48mr plc 一臺(tái)
2、pc電腦 一臺(tái)
3、編程數(shù)據(jù)線 一條
4、限位開關(guān) 兩個(gè)
5、導(dǎo)線和燈泡 若干個(gè)
三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
如圖：
當(dāng)小車啟動(dòng)時(shí)正向左，碰到限位開關(guān)x3時(shí)，小車反向右，碰到限位開關(guān)x4時(shí)，又正行 編寫程序要求：
1、可自動(dòng)循環(huán)工作
2、當(dāng)限位開關(guān)壞了可以手動(dòng)控制循環(huán)
3、可單循環(huán)運(yùn)行 4、6次循環(huán)控制 x0、x1為啟動(dòng)開關(guān)，x2、為停止開關(guān)，x3、4為限位開關(guān)，x7為手動(dòng)控制循環(huán)開關(guān)，x10控制單循環(huán)。編程時(shí)加計(jì)時(shí)器c0控制小車6次正反行駛后停止。梯形圖：
實(shí)訓(xùn)二 步進(jìn)編程
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>
1、理解plc基本機(jī)構(gòu)與組成熟悉plc的控制原理
2、掌握軟件plc編程軟件的使用及操作技巧
3、理解步進(jìn)階梯指令的使用
二、實(shí)驗(yàn)器材
1、fx2n-48mr plc 一臺(tái)
2、pc電腦 一臺(tái)
3、編程電纜線 一條
4、導(dǎo)線和燈泡 若干
三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
編程一個(gè)“歡迎您高級(jí)電工”字樣的燈光閃爍 “歡迎您高級(jí)電工”分別對(duì)應(yīng) 著y0-y6，當(dāng)y0-y6哪個(gè)置1 的時(shí)候，對(duì)應(yīng)的燈泡亮，閃 爍的時(shí)間間隔是1s.如圖： 2 3 篇五：plc實(shí)訓(xùn)總結(jié)報(bào)告
計(jì)算機(jī)與信息工程系
《plc控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)》總結(jié)報(bào)告
專 業(yè)： 計(jì)算機(jī)控制 班 級(jí)： 控制1001 學(xué)生姓名： 學(xué) 號(hào)：
實(shí)訓(xùn)時(shí)間：指導(dǎo)教師：
一、plc控制技術(shù)介紹 1 概述 可編程控制器（plc）是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)發(fā)展起來(lái)的一種通用的工業(yè)自動(dòng)控制裝置。它具有體積小、功能強(qiáng)、靈活通用與維護(hù)方便等一系列的優(yōu)點(diǎn)。特別是它的高可靠性和較強(qiáng)的適應(yīng)惡劣環(huán)境的能力，受到用戶的青睞。因此在冶金、化工、交通、電力等領(lǐng)域獲得了廣泛的應(yīng)用，成為了現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱之一。
可編程控制器是一種存儲(chǔ)器控制器，支持控制系統(tǒng)工作的程序存放在存儲(chǔ)器中利用程序來(lái)實(shí)現(xiàn)控制邏輯，完成控制任務(wù)。在可編程控制器構(gòu)成的控制系統(tǒng)中，要實(shí)現(xiàn)一個(gè)控制任務(wù)，首先要針對(duì)具體的被控對(duì)象，分析它對(duì)控制系統(tǒng)的要求，然后編制出相應(yīng)的控制程序，利用編程器將控制程序?qū)懭肟删幊炭刂破鞯某绦虼鎯?chǔ)器中。系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，可編程控制器依次讀取程序存儲(chǔ)器中的程序語(yǔ)句，對(duì)它們的內(nèi)容加以解釋并執(zhí)行?，F(xiàn)代plc已經(jīng)成為真正的工業(yè)控制設(shè)備。
可編程序控制器的分類： plc的種類很多，其實(shí)現(xiàn)的功能、內(nèi)存容量、控制規(guī)模、外型等方面均存在較大的差異。因此，plc的分類沒有一個(gè)嚴(yán)格的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，而是按照結(jié)構(gòu)形式、控制規(guī)模、實(shí)現(xiàn)的功能進(jìn)行大致的分類。1.2 plc的結(jié)構(gòu)及特點(diǎn) plc實(shí)質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同
1、中央處理單元(cpu)中央處理單元(cpu)是plc的控制中樞。它按照plc系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲(chǔ)從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲(chǔ)器、i/o以及警戒定時(shí)器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語(yǔ)法錯(cuò)誤。當(dāng)plc投入運(yùn)行時(shí)，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場(chǎng)各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入i/o映象區(qū)，然后從用戶程序存儲(chǔ)器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運(yùn)算的結(jié)果送入i/o映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將i/o映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運(yùn)行，直到停止運(yùn)行。
為了進(jìn)一步提高plc的可靠性，近年來(lái)對(duì)大型plc還采用雙cpu構(gòu)成冗余系統(tǒng)，或采用三cpu的表決式系統(tǒng)。這樣，即使某個(gè)cpu出現(xiàn)故障，整個(gè)系統(tǒng)仍能正常運(yùn)行。
2、輸出寄存器
輸入寄存器可按位進(jìn)行尋址，每一位對(duì)應(yīng)一個(gè)開關(guān)量，其值反映了開關(guān)量的狀態(tài)，其值的改變由輸入開關(guān)量驅(qū)動(dòng)，并保持一個(gè)掃描周期。cpu可以讀其值，但不可以寫或進(jìn)行修改。
3、輸出寄存器
輸出寄存器的每一位都表明了plc在下一個(gè)時(shí)間段的輸出值,而程序循環(huán)執(zhí)行開始時(shí)的輸出寄存器的值,表明的是上一時(shí)間段的真實(shí)輸出值。在程序執(zhí)行過程中,cpu可以讀其值,并作為條件參加控制,還可以修改其值,而中間的變換僅僅影響寄存器的值。只有程序執(zhí)行到一個(gè)循環(huán)的尾部時(shí)的值才影響下一時(shí)間段的輸出，即只有最后的修改才對(duì)輸出接點(diǎn)的真實(shí)值產(chǎn)生影響。
4、存儲(chǔ)器
存放系統(tǒng)軟件的存儲(chǔ)器稱為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器。存放應(yīng)用軟件的存儲(chǔ)器稱為用戶程序存儲(chǔ)器。
5、電源 plc的電源在整個(gè)系統(tǒng)中起著十分重要的作用。如果沒有一個(gè)良好的、可靠的電源系統(tǒng)是無(wú)法正常工作的，因此plc的制造商對(duì)電源的設(shè)計(jì)和制造也十分重視。一般交流電壓波動(dòng)在+10%(+15%)范圍內(nèi)，可以不采取其它措施而將plc直接連接到交流電網(wǎng)上去。plc的結(jié)構(gòu)決定了它有如下特點(diǎn)：
1、可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)；
2、通用性高，使用方便；
3、程序設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，易學(xué)，易懂；
4、采用先進(jìn)的模塊化結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)組合靈活方便；
5、系統(tǒng)設(shè)計(jì)周期短；
6、安裝簡(jiǎn)便，調(diào)試方便，維護(hù)工作量?。?/p>
7、對(duì)生產(chǎn)工藝改變適應(yīng)性強(qiáng)，可進(jìn)行柔性生產(chǎn)。
電大plc實(shí)訓(xùn)報(bào)告篇四
西安郵電大學(xué)
生 產(chǎn) 實(shí)習(xí)報(bào) 告 書
院（系）名稱學(xué)生姓名專業(yè)名稱班
級(jí)實(shí)習(xí)時(shí)間 自動(dòng)化學(xué)院
自動(dòng)化
2013年 2 月 24 日 至 2013 年3月 日
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一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?/p>
1)認(rèn)識(shí)并學(xué)習(xí)plc，了解plc系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，熟悉plc組成及各部分的作用，掌握plc的工作原理，明確plc輸入/輸出的意義； 2)了解plc應(yīng)用軟件的編制方法；
3)熟悉plc基本指令，了解plc功能指令；
4)掌握plc基本電路的程序構(gòu)成以及簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)方法； 5)熟悉plc基本指令梯形圖或語(yǔ)句表的編輯方法。
二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備：
1)一臺(tái)plc主機(jī)；
2)微型計(jì)算機(jī)（帶編程電纜及編程軟件）； 3)輸入/輸出實(shí)驗(yàn)板； 4)電工工具及導(dǎo)線若干；
三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：
1、了解plc基本指令系統(tǒng)特點(diǎn)：
plc的編程語(yǔ)言與一般計(jì)算機(jī)語(yǔ)言相比，具有明顯的特點(diǎn)，它既不同于高級(jí)語(yǔ)言，也不同于一般的匯編語(yǔ)言，它既要滿足易于編寫，又要滿足易于調(diào)試的要求。目前，還沒有一種對(duì)各廠家產(chǎn)品都能兼容的編程語(yǔ)言。如三菱公司的產(chǎn)品有它自己的編程語(yǔ)言，omron公司的產(chǎn)品也有它自己的語(yǔ)言。但不管什么型號(hào)的plc，其編程語(yǔ)言都具有以下特點(diǎn)：
（1）.圖形式指令結(jié)構(gòu)：程序由圖形方式表達(dá)，指令由不同的圖形符號(hào)組成，易于理解和記憶。系統(tǒng)的軟件開發(fā)者已把工業(yè)控制中所需的獨(dú)立運(yùn)算功能編制成象征性圖形，用戶根據(jù)自己的需要把這些圖形進(jìn)行組合，并填入適當(dāng)?shù)膮?shù)。在邏輯運(yùn)算部分，幾乎所有的廠家都采用類似于繼電器控制電路的梯形圖，很容易接受。如西門子公司還采用控制系統(tǒng)流程圖來(lái)表示，它沿用二進(jìn)制邏輯元件圖形符號(hào)來(lái)表達(dá)控制關(guān)系，很直觀易懂。較復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)算、定時(shí)計(jì)數(shù)等，一般也參照梯形圖或邏輯元件圖給予表示，雖然象征性不如邏輯運(yùn)算部分，也受用戶歡迎。
（2）.明確的變量常數(shù)：圖形符相當(dāng)于操作碼，規(guī)定了運(yùn)算功能，操作數(shù)由用戶填人，如：k400，t120等。plc中的變量和常數(shù)以及其取值范圍有明確規(guī)定，由產(chǎn)品型號(hào)決定，可查閱產(chǎn)品目錄手冊(cè)。
（3）.簡(jiǎn)化的程序結(jié)構(gòu)：plc的程序結(jié)構(gòu)通常很簡(jiǎn)單，典型的為塊式結(jié)構(gòu)，不同塊完成不同的功能，使程序的調(diào)試者對(duì)整個(gè)程序的控制功能和控制順序有清晰的概念。
（4）.簡(jiǎn)化應(yīng)用軟件生成過程：使用匯編語(yǔ)言和高級(jí)語(yǔ)言編寫程序，要完成編輯、編譯和連接三個(gè)過程，而使用編程語(yǔ)言，只需要編輯一個(gè)過程，其余由系統(tǒng)軟件自動(dòng)完成，整個(gè)編輯過程都在人機(jī)對(duì)話下進(jìn)行的，不要求用戶有高深的軟件設(shè)計(jì)能力。
（5）.強(qiáng)化調(diào)試手段：無(wú)論是匯編程序，還是高級(jí)語(yǔ)言程序調(diào)試，都是令編輯人員頭疼的事，而plc的程序調(diào)試提供了完備的條件，使用編程器，利用plc和編程器上的按鍵、顯示和內(nèi)部編輯、調(diào)試、監(jiān)控等，并在軟件支持下，診斷和調(diào)試操作都很簡(jiǎn)單。
總之，plc的編程語(yǔ)言是面向用戶的，對(duì)使用者不要求具備高深的知識(shí)、不需要長(zhǎng)時(shí)間的專業(yè)訓(xùn)練。
plc的構(gòu)成：從結(jié)構(gòu)上分，plc分為固定式和組合式（模塊式）兩種。固定式plc包括cpu板、i/o板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，這些元素組合成一個(gè)不可拆卸的整體。模塊式plc包括cpu模塊、i/o模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。
2、掌握plc編程語(yǔ)言的形式：
plc 最常用的兩種編程語(yǔ)言，一是梯形圖，二是助記符語(yǔ)言表。采用梯形圖編程，因?yàn)樗庇^易懂，但需要一臺(tái)個(gè)人計(jì)算機(jī)及相應(yīng)的編程軟件；采用助記符形式便于實(shí)驗(yàn)，因?yàn)樗恍枰慌_(tái)簡(jiǎn)易編程器，而不必用昂貴的圖形編程器或計(jì)算機(jī)來(lái)編程。雖然一些高檔的plc還具有與計(jì)算機(jī)兼容的c語(yǔ)言、basic語(yǔ)言、專用的高級(jí)語(yǔ)言（如西門子公司的graph5、三菱公司的melsap），還有用布爾邏輯語(yǔ)言、通用計(jì)算機(jī)兼容的匯編語(yǔ)言等。不管怎么樣，各廠家的編程語(yǔ)言都只能適用于本廠的產(chǎn)品。
（1）.編程指令：指令是plc被告知要做什么，以及怎樣去做的代碼或符號(hào)。從本質(zhì)上講，指令只是一些二進(jìn)制代碼，這點(diǎn)plc與普通的計(jì)算機(jī)是完全相同的。同時(shí)plc也有編譯系統(tǒng)，它可以把一些文字符號(hào)或圖形符號(hào)編譯成機(jī)器碼，所以用戶看到的plc指令一般不是機(jī)器碼而是文字代碼，或圖形符號(hào)。常用的助記符語(yǔ)句用英文文字（可用多國(guó)文字）的縮寫及數(shù)字代表各相應(yīng)指令。常用的圖形符號(hào)即梯形圖，它類似于電氣原理圖是符號(hào)，易為電氣工作人員所接受。
（2）.指令系統(tǒng)：一個(gè)plc所具有的指令的全體稱為該plc的指令系統(tǒng)。它包含著指令的多少，各指令都能干什么事，代表著plc的功能和性能。
一般講，功能強(qiáng)、性能好的plc，其指令系統(tǒng)必然豐富，所能干的事也就多。我們?cè)诰幊讨氨仨毰錺lc的指令系統(tǒng)。
（3）.程序：plc指令的有序集合，plc運(yùn)行它，可進(jìn)行相應(yīng)的工作，當(dāng)然，這里的程序是指plc的用戶程序。用戶程序一般由用戶設(shè)計(jì)，plc的廠家或代銷商不提供。用語(yǔ)句表達(dá)的程序不大直觀，可讀性差，特別是較復(fù)雜的程序，更難讀，所以多數(shù)程序用梯形圖表達(dá)。
（4）.梯形圖：梯形圖是通過連線把plc指令的梯形圖符號(hào)連接在一起的連通圖，用以表達(dá)所使用的plc指令及其前后順序，它與電氣原理圖很相似。它的連線有兩種：一為母線，另一為內(nèi)部橫豎線。內(nèi)部橫豎線把一個(gè)個(gè)梯形圖符號(hào)指令連成一個(gè)指令組，這個(gè)指令組一般總是從裝載（ld）指令開始，必要時(shí)再繼以若干個(gè)輸入指令（含ld指令），以建立邏輯條件。最后為輸出類指令，實(shí)現(xiàn)輸出控制，或?yàn)閿?shù)據(jù)控制、流程控制、通訊處理、監(jiān)控工作等指令，以進(jìn)行相應(yīng)的工作。母線是用來(lái)連接指令組的。下圖是三菱公司的fx2n系列產(chǎn)品的最簡(jiǎn)單的梯形圖例： 它有兩組，第一組用以實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)、停止控制。第二組僅一個(gè)end指令，用以結(jié)束程序。
（5）.梯形圖與助記符的對(duì)應(yīng)關(guān)系：助記符指令與梯形圖指令有嚴(yán)格的對(duì)應(yīng)關(guān)系，而梯形圖的連線又可把指令的順序予以體現(xiàn)。一般講，其順序?yàn)椋合容斎?，后輸出（含其他處理）；先上，后下；先左，后右。有了梯形圖就可將其翻譯成助記符程序。上圖的助記符程序?yàn)椋?/p>
反之根據(jù)助記符，也可畫出與其對(duì)應(yīng)的梯形圖。
（6）.梯形圖與電氣原理圖的關(guān)系：如果僅考慮邏輯控制，梯形圖與電氣原理圖也可建立起一定的對(duì)應(yīng)關(guān)系。如梯形圖的輸出（out）指令，對(duì)應(yīng)于繼電器的線圈，而輸入指令（如ld，and，or）對(duì)應(yīng)于接點(diǎn)，互鎖指令（il、ilc）可看成總開關(guān)，等等。這樣，原有的繼電控制邏輯，經(jīng)轉(zhuǎn)換即可變成梯形圖，再進(jìn)一步轉(zhuǎn)換，即可變成語(yǔ)句表程序。有了這個(gè)對(duì)應(yīng)關(guān)系，用plc程序代表繼電邏輯是很容易的。這也是plc技術(shù)對(duì)傳統(tǒng)繼電控制技術(shù)的繼承。
編程應(yīng)該遵循以下基本原則：
(1)外部輸入、輸出繼電器、內(nèi)部繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等器件的接點(diǎn)可多次重復(fù)使用，無(wú)需用復(fù)雜的程序結(jié)構(gòu)來(lái)減少接點(diǎn)的使用次數(shù)。
(2)梯形圖每一行都是從左母線開始，線圈接在最右邊，接點(diǎn)不能放在線圈的右邊。
(3)線圈不能直接與左母線相連。如果需要，可以通過一個(gè)沒有使用的內(nèi)部繼電器的常閉接點(diǎn)或者特殊內(nèi)部繼電器r9010（常0n）的常開接點(diǎn)來(lái)連接。
(4)同一編號(hào)的線圈在一個(gè)程序中使用兩次稱為雙線圈輸出。雙線圈輸出容易引起誤操作，應(yīng)盡量避免線圈重復(fù)使用。
(5)梯形圖程序必須符合順序執(zhí)行的原則，即從左到右，從上到下地執(zhí)行，如不符合順序執(zhí)行的電路不能直接編程。(6)在梯形圖中串聯(lián)接點(diǎn)、并聯(lián)接點(diǎn)的使用次數(shù)沒有限制，可無(wú)限次地使用。
4.梯形圖：
梯形圖是一種圖形語(yǔ)言，在形式上沿襲了傳統(tǒng)繼電接觸器控制圖，它將plc內(nèi)部的各種編程元件（如繼電器的觸點(diǎn)、線圈、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等）和各種具有特定功能的命令用專用的圖形符號(hào)、標(biāo)號(hào)定義，并按控制邏輯要求及連接規(guī)則進(jìn)行組合和排列，從而構(gòu)成了表示plc輸入和輸出之間控制關(guān)系的圖形。
梯形圖：i0.0q0.0i0.1q0.0（）
1．梯形圖的基本符號(hào)：
（1）觸點(diǎn)：代表邏輯輸入條件，例如開關(guān)、按鈕或者內(nèi)部條件等。
（2）線圈：通常表示邏輯輸出結(jié)果，如：燈負(fù)載、接觸器、中間繼電器或內(nèi)部
輸出條件。
（3）盒：表示其它一些指令，例如：定時(shí)器、計(jì)數(shù)器或者數(shù)學(xué)運(yùn)算指令。
（）in100ptt33tof10ms盒 線圈
2.梯形圖的書寫規(guī)則:（1）.梯形圖中的觸點(diǎn)只有兩種： 常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)。觸點(diǎn)可以無(wú)限次
使用。
（2）.梯形圖中輸出用—()表示，同一輸出變量一般只能使用一次（3）.梯形圖左右兩邊分別有母線和結(jié)束母線。（4）.梯形圖從左→右，從上→下的順序書寫。
（5）.觸點(diǎn)可以任意串并聯(lián)，輸出可以并聯(lián)，但不能串聯(lián) 3.繪制梯形圖應(yīng)注意的問題：
(1).梯形階梯都是始于左母線，終于右母線(通常可以省掉不畫，僅畫左母線)。每行的左邊是接點(diǎn)組合，表示驅(qū)動(dòng) 邏輯線圈的條件，而表示結(jié)果的邏輯線圈只能接在右邊的母線上。接點(diǎn)不能出現(xiàn)在線圈右邊。
(2)接點(diǎn)應(yīng)畫在水平線上，不應(yīng)畫在垂直線上。(3)并聯(lián)塊串聯(lián)時(shí)，應(yīng)將接點(diǎn)多的去路放在梯形圖左方(左重右輕原則);串聯(lián)塊并聯(lián)時(shí)，應(yīng)將接點(diǎn)多的并聯(lián)去路放 在梯形圖的上方(上重下輕的原則)。這樣做，程序簡(jiǎn)潔，從而減少指令的掃描時(shí)間，這對(duì)于一些大型的程序尤為重要
(4)不宜使用雙線圈輸出。若在同一梯形圖中，同一組件的線圈使用兩次或兩次以上，則稱為雙線圈輸出或線圈的重復(fù)利用。在雙線圈輸出時(shí)，只有最后一次的線圈才有效，而前面的線圈是無(wú)效的。
5、繪制梯形實(shí)例：
1、編寫程序，實(shí)現(xiàn)如下功能：由pb1啟動(dòng)程序、pl1常亮、pl2實(shí)現(xiàn)每隔0.5s閃爍、為停止按鈕。程序編寫好后，加載到plc，觀察并記錄實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象。觸點(diǎn)
2、編寫程序，實(shí)現(xiàn)如下功能：由pb1啟動(dòng)程序、pl1實(shí)現(xiàn)每隔1s閃爍、20s后pl2由暗轉(zhuǎn)亮、pb2為停止按鈕、pb3為計(jì)數(shù)復(fù)位。程序編寫好后，加載到plc，觀察并記錄實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象。
3.定時(shí)計(jì)數(shù)
4.綜合：十字路口交通燈的控制實(shí)驗(yàn)
十字路口的東西南北方向均設(shè)有紅、黃、綠三只信號(hào)燈，交通信號(hào)燈啟動(dòng)時(shí)，6只燈以一定的時(shí)序循環(huán)往復(fù)工作。
梯形圖設(shè)計(jì)步驟如下：
1)依圖中所示元件及方式繪出各個(gè)時(shí)間點(diǎn)形成所需支路。這些支路是按時(shí)間點(diǎn)的先后順序繪出的，而且是采用一點(diǎn)連一點(diǎn)的方式。
2)以時(shí)間點(diǎn)為工作條件繪出各燈的輸出梯形圖。
3)為實(shí)現(xiàn)交通燈的啟?？刂疲谔菪螆D上增加主控環(huán)節(jié)。作為一個(gè)循環(huán)的結(jié)束，第二個(gè)循環(huán)開始控制的t7常閉觸點(diǎn)也作為條件串入主控指令中。
十字路口交通信號(hào)燈的梯形圖用編程軟件包，按照十字路口交通燈控制的要求，編制plc控制程序。按照要求連接plc主機(jī)和輸入/輸出實(shí)驗(yàn)板，運(yùn)行plc控制程序，模擬十字路口交通燈控制輸入信號(hào)，觀察輸出結(jié)果。
四、實(shí)驗(yàn)心得：
一個(gè)月的校內(nèi)生產(chǎn)實(shí)習(xí)已經(jīng)結(jié)束，雖然時(shí)間有些短暫，但是教會(huì)了我很多東西，收獲不小。生產(chǎn)實(shí)習(xí)我們分為兩個(gè)階段，第一階段是利用三周的時(shí)間在校內(nèi)實(shí)驗(yàn)室學(xué)習(xí)，第二階段是利用一周的時(shí)間在校外進(jìn)行plc實(shí)訓(xùn)。
生產(chǎn)實(shí)習(xí)第一天，我們所要做的就是對(duì)實(shí)驗(yàn)室的衛(wèi)生進(jìn)行大清理，包括地面和實(shí)驗(yàn)室的設(shè)備。指導(dǎo)老師分配了具體的任務(wù)，同學(xué)們各司其職，在班干部的帶領(lǐng)下以及同學(xué)們的積極配合下，實(shí)驗(yàn)室被我們打掃的干干凈凈。打掃衛(wèi)生看起來(lái)是一件不起眼的事情，但是我認(rèn)為這是我們生活中的細(xì)節(jié)問題。在隨后的時(shí)間里，我們主要是對(duì)實(shí)驗(yàn)室的設(shè)備進(jìn)行檢查，對(duì)出現(xiàn)的問題進(jìn)行解決處理，比如，實(shí)驗(yàn)室的電腦網(wǎng)絡(luò)以及電腦軟件。
進(jìn)行完校內(nèi)生產(chǎn)實(shí)習(xí)，接著是一周的plc實(shí)訓(xùn)。對(duì)于plc的認(rèn)識(shí)，在學(xué)校的課程安排下有過一定的了解。雖然開了plc的課程，只是忙于找工作的事情，上課有了一定的限制，對(duì)plc的了解也很少。通過這一周的實(shí)訓(xùn)，使我對(duì)plc有了更深刻的認(rèn)識(shí)。實(shí)訓(xùn)的第一天老師給我們講了一些關(guān)于plc的基本知識(shí)以及plc軟件的使用。隨后的幾天講的是plc的設(shè)計(jì)和應(yīng)用，我們也做了一些想對(duì)應(yīng)的任務(wù)，例如，燈塔的設(shè)計(jì)和交通燈的設(shè)計(jì)。
實(shí)訓(xùn)的過程中，我學(xué)到的其中最主要的是plc設(shè)計(jì)方法與應(yīng)用。設(shè)計(jì)步驟是：首先我們要弄清楚設(shè)備的順序運(yùn)作，然后結(jié)合plc知識(shí)在圖紙上畫出順序功能圖，將順序功能圖轉(zhuǎn)變?yōu)樘菪螆D，之后利用plc 軟件編程。在練習(xí)的時(shí)候，我們可以實(shí)現(xiàn)用編輯好的程序與自動(dòng)分揀設(shè)備進(jìn)行調(diào)試?？偟膩?lái)說，我是較好的完成了既定任務(wù)。
plc實(shí)訓(xùn)讓我了解了plc順序功能圖、梯形圖、指令表、外部接線圖有了更好的了解，也讓我更加了解了關(guān)于plc設(shè)計(jì)原理與方法。按我的總結(jié)來(lái)看，有很多設(shè)計(jì)理念來(lái)源于實(shí)際，從中找出最適合的設(shè)計(jì)方法。這次實(shí)訓(xùn)脫離不了集體的力量，遇到問題和同學(xué)互相討論交流，同學(xué)之間解決不了的問題就去找老師討論。多和同學(xué)，老師討論，你會(huì)得到意外的收獲。我們?cè)谧鰧?shí)訓(xùn)項(xiàng)目的過程中要不停的討論問題，這樣，我們可以互相交流設(shè)計(jì)方法以至達(dá)到更適合的設(shè)計(jì)方法，同時(shí)討論不僅是一些思想的問題，還可以深入的討論一些技術(shù)上的問題，這樣可以使自己的處理問題要快一些，少走彎路。多改變自己設(shè)計(jì)的方法，在設(shè)計(jì)的過程
中最好要不停的改善自己解決問題的方法，這樣可以方便自己解決問題。
總之，這次的實(shí)訓(xùn)給予了我不同的學(xué)習(xí)方法和體驗(yàn)，讓我深切的認(rèn)識(shí)到實(shí)踐的重要性。在以后的學(xué)習(xí)過程中，我會(huì)更加注重自己的操作能力和應(yīng)變能力，多與這個(gè)社會(huì)進(jìn)行接觸，讓自己更早適應(yīng)這個(gè)陌生的環(huán)境，相信在不久的將來(lái)，可以打造一片屬于自己的天地。
電大plc實(shí)訓(xùn)報(bào)告篇五
潞新公司廣播電視大學(xué)
綜合實(shí)訓(xùn)報(bào)告
學(xué)生姓名： 依偉
專 業(yè)： 數(shù)控技術(shù)(機(jī)電方向)學(xué) 號(hào)：
班 級(jí)：指導(dǎo)教師： 趙燕
實(shí)訓(xùn)時(shí)間： 2012.10.8—11.16 plc技術(shù)綜合應(yīng)用實(shí)習(xí)報(bào)告
一、緒言 2012年10月8日至2012年11月16日我們進(jìn)行了為期六周的校內(nèi)實(shí)習(xí)，本次實(shí)習(xí)在潞新電大校辦工廠進(jìn)行。因?yàn)槲覀儗W(xué)校的這些設(shè)備是與生產(chǎn)線上的實(shí)際生產(chǎn)設(shè)備很接近，所以本次實(shí)習(xí)總體收獲很大。
我們這次實(shí)習(xí)的課題是plc技術(shù)綜合應(yīng)用，plc（programmable logic controller）是可編程控制器的簡(jiǎn)稱，是以微處理器為核心，綜合了計(jì)算機(jī)控制、自動(dòng)化、通訊網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)的一種通用的工業(yè)控制裝置。plc起源于1969年，美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司研制出了第一臺(tái)可編程控制器pdp-14，在美國(guó)通用汽車公司的生產(chǎn)線上試用成功，首次采用程序化的手段應(yīng)用于電氣控制，這是第一代可編程控制器，稱programmable，是世界上公認(rèn)的第一臺(tái)plc。20世紀(jì)80年代至90年代中期，是plc發(fā)展最快的時(shí)期，年增長(zhǎng)率一直保持為30~40%。在這時(shí)期，plc在處理模擬量能力、數(shù)字運(yùn)算能力、人機(jī)接口能力和網(wǎng)絡(luò)能力得到大幅度提高，plc在處理模擬量能力、數(shù)字運(yùn)算能力、人機(jī)接口能力和網(wǎng)絡(luò)能力得到大幅度提高，plc逐漸進(jìn)入過程控制領(lǐng)域，在某些應(yīng)用上取代了在過程控制領(lǐng)域處于統(tǒng)治地位的dcs系統(tǒng)。20世紀(jì)末期，可編程控制器的發(fā)展特點(diǎn)是更加適應(yīng)于現(xiàn)代工業(yè)的需要。這個(gè)時(shí)期發(fā)展了大型機(jī)和超小型機(jī)、誕生了各種各樣的特殊功能單元、生產(chǎn)了各種人機(jī)界面單元、通信單元，使應(yīng)用可編程控制器的工業(yè)控制設(shè)備的配套更加容易。plc控制系統(tǒng)有如下的特點(diǎn)：
1、plc的基于工業(yè)環(huán)境下設(shè)計(jì)的控制裝置，環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)，可靠性高。
2、plc最常用的編程語(yǔ)言是梯形圖語(yǔ)言，編程語(yǔ)言形象、直觀，編程簡(jiǎn)單，便于廣大現(xiàn)場(chǎng)工程技術(shù)人員掌握。
3、plc控制系統(tǒng)的體積小，重量輕，便于安裝，維修方便。
4、plc具有自診斷、故障報(bào)警、故障種類顯示等功能，可以方便的實(shí)時(shí)監(jiān)視系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)。
5、現(xiàn)在plc具有傳統(tǒng)控制系統(tǒng)無(wú)法比擬的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳送、交換、控制和監(jiān)視的網(wǎng)絡(luò)通訊功能。
二、實(shí)習(xí)所需設(shè)備的工作原理
1、變頻器工作原理
變頻器的作用
變頻器集成了高壓大功率晶體管技術(shù)和電子控制技術(shù)，得到廣泛應(yīng)用。變頻器的作用是改變交流電機(jī)供電的頻率和幅值，因而改變其運(yùn)動(dòng)磁場(chǎng)的周期，達(dá)到平滑控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的目的。變頻器的出現(xiàn)，使得復(fù)雜的調(diào)速控制簡(jiǎn)單化，用變頻器+交流鼠籠式感應(yīng)電動(dòng)機(jī)組合替代了大部分原先只能用直流電機(jī)完成的工作，縮小了體積，降低了維修率，使傳動(dòng)技術(shù)發(fā)展到新階段。
變頻器的組成
變頻器通常分為4部分：整流單元、高容量電容、逆變器和控制器。a、整流單元將工作頻率固定的交流電轉(zhuǎn)換為直流電。b、高容量電容存儲(chǔ)轉(zhuǎn)換后的電能。
c、逆變器由大功率開關(guān)晶體管陣列組成電子開關(guān)，將直流電轉(zhuǎn)化成不同頻率、寬度、幅度的方波。d、控制器按設(shè)定的程序工作，控制輸出方波的幅度與脈寬，使疊加為近似正弦波的交流電，驅(qū)動(dòng)交流電動(dòng)機(jī)。
變頻器的控制方式
變頻器的控制方式可采用恒壓頻比控制方式，也可采用矢量控制方式，具體的控制方式由參數(shù)p100進(jìn)行設(shè)置。
（1）恒壓頻比控制方式：該控制方式，控制電路簡(jiǎn)單，成本較低，但系統(tǒng)性能不高，響應(yīng)慢，尤其是低頻時(shí)存在轉(zhuǎn)矩低的問題，要適當(dāng)提高定子電壓以進(jìn)行轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償。
（2）矢量控制方式：該控制方式是經(jīng)過坐標(biāo)變換將定子電流進(jìn)行電壓分解，將直流電動(dòng)機(jī)和交流電動(dòng)機(jī)相等效，按照直流電動(dòng)機(jī)的控制策略，再通過坐標(biāo)反變換來(lái)控制異步電動(dòng)機(jī)，具有較好的動(dòng)態(tài)性能。
2、繼電器工作原理
繼電器是一種電子控制器件，它具有控制系統(tǒng)（又稱輸入回路）和被控制系統(tǒng)（又稱輸出回路），通常應(yīng)用于自動(dòng)控制電路中，它實(shí)際上是用較小的電流去控制較大電流的一種“自動(dòng)開關(guān)”。故在電路中起著自動(dòng)調(diào)節(jié)、安全保護(hù)、轉(zhuǎn)換電路等作用。電磁式繼電器一般由鐵芯、線圈、銜鐵、觸點(diǎn)簧片等組成的。只要在線圈兩端加上一定的電壓，線圈中就會(huì)流過一定的電流，從而產(chǎn)生電磁效應(yīng)，銜鐵就會(huì)在電磁力吸引的作用下克服返回彈簧的拉力吸向鐵芯，從而帶動(dòng)銜鐵的動(dòng)觸點(diǎn)與靜觸點(diǎn)（常開觸點(diǎn)）吸合。當(dāng)線圈斷電后，電磁的吸力也隨之消失，銜鐵就會(huì)在彈簧的反作用力返回原來(lái)的位置，使動(dòng)觸點(diǎn)與原來(lái)的靜觸點(diǎn)（常閉觸點(diǎn)）釋放。這樣吸合、釋放，從而達(dá)到了在電路中的導(dǎo)通、切斷的目的。
3、s7-200系列plc工作原理 s7-200可編程控制器是德國(guó)四門子公司研制的一種新型可編程控制器。它工作可靠，功能及其強(qiáng)大，存儲(chǔ)容量大，編程方便，輸出端可直接驅(qū)動(dòng)2a的繼電器或接觸器的線圈，抗干擾能力強(qiáng)。因此，能夠滿足對(duì)電氣控制系統(tǒng)的要求。s7-200系列小型plc（micro plc）可應(yīng)用于各種自動(dòng)化系統(tǒng)，因此其在實(shí)踐中成為一種既經(jīng)濟(jì)又可靠的控制裝置。
其主要模塊為電源和cpu，我們本次實(shí)習(xí)所用的plc為cpu314c-2dp，其中集成了數(shù)字量輸入/輸出和模擬量輸入/輸出。cpu功能是：執(zhí)行用戶程序；為s7-200背板總線提供5v電源；在mpi網(wǎng)絡(luò)中，通過mpi與其他mpi網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通信。
數(shù)字量輸入模塊用于連接外部的機(jī)械觸點(diǎn)和電子數(shù)字式傳感器。數(shù)字量輸入模塊將從現(xiàn)場(chǎng)傳來(lái)的的外部數(shù)字信號(hào)的電平轉(zhuǎn)換為plc內(nèi)部的信號(hào)電平。輸入電路中一般設(shè)有rc濾波電路，以防止由于輸入觸點(diǎn)抖動(dòng)或外部干擾脈沖引起的錯(cuò)誤輸入信號(hào)，輸入電流一般為數(shù)毫安。
數(shù)字量輸出模塊用于驅(qū)動(dòng)電磁閥、接觸器、小功率電動(dòng)機(jī)、燈和電動(dòng)機(jī)起動(dòng)器等負(fù)載。數(shù)字量輸出模塊將s7-200的內(nèi)部信號(hào)電平轉(zhuǎn)化為控制過程所需的外部信號(hào)電平，同時(shí)有隔離和功率放大作用。三．實(shí)訓(xùn)目的
（1）用s7-200可編程控制器實(shí)現(xiàn)小車自動(dòng)往返控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
（2）掌握西門子編程軟件的監(jiān)控調(diào)試功能。
四．實(shí)訓(xùn)器材
實(shí)訓(xùn)所用器材如表3-9所示。五．實(shí)訓(xùn)內(nèi)容（1）硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)：s7-200可編程控制器系統(tǒng)接線原理圖如圖3-14所示。將l1，n端接在交流220v的電源上，三相異步電動(dòng)機(jī)的接線如圖3-16（a）所示。篇二：plc實(shí)訓(xùn)報(bào)告
實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：輔導(dǎo)老師：朱艷學(xué)生姓名：張學(xué)良學(xué)生學(xué)號(hào)：實(shí)訓(xùn)日期： plc實(shí)訓(xùn)報(bào)告
上海電視大學(xué)
閔行二分校 08秋機(jī)電一體化
采用旋轉(zhuǎn)編碼器長(zhǎng)度判別和端面加工單元 088021244 2011年3月-5月 plc實(shí)訓(xùn)報(bào)告
一． 實(shí)訓(xùn)目的 plc實(shí)訓(xùn)是機(jī)電一體化專業(yè)（plc方向）的一門專業(yè)實(shí)踐課程。本實(shí)訓(xùn)是配合《可編程控制器及應(yīng)用》課程教學(xué)大綱、要求和課程實(shí)施計(jì)劃展開。通過本課程的實(shí)訓(xùn)，使學(xué)生在學(xué)習(xí)了三菱fx系列plc理論知識(shí)的基礎(chǔ)上，通過上機(jī)編程和程序調(diào)試實(shí)訓(xùn)，進(jìn)一步提高fx系列plc的應(yīng)用能力，掌握自動(dòng)化設(shè)備plc控制的分析、設(shè)計(jì)和改進(jìn)普通機(jī)械設(shè)備電氣控制線路的能力，掌握可編程序控制器的基本原理和選型應(yīng)用方法，能夠根據(jù)設(shè)備的工藝過程和控制要求正確選用可編程控制器及配套的常用功能模塊、變頻器和觸摸屏的綜合應(yīng)用，完成常用設(shè)備的電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，為今后從事相關(guān)的專業(yè)技術(shù)工作打下基礎(chǔ)。
二、實(shí)訓(xùn)要求
plc實(shí)訓(xùn)是對(duì)綜合應(yīng)用能力的培養(yǎng)，因此在實(shí)訓(xùn)過程中要求能夠主動(dòng)思考，積極參與。每個(gè)同學(xué)必須做到的是：根據(jù)工藝要求，分析控制要求，設(shè)計(jì)控制程序，然后再進(jìn)行編程、調(diào)試，以滿足加工所要求的基本工藝過程。
個(gè)別有能力的同學(xué)可以在原有控制要求的基礎(chǔ)上進(jìn)一步完善相應(yīng)的控制環(huán)節(jié)，例如設(shè)備維修、調(diào)整時(shí)的手動(dòng)程序等，或者結(jié)合實(shí)際，例如根據(jù)控制的某些特點(diǎn)，提出合理化建議并編程實(shí)現(xiàn)。
三、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容
本次實(shí)訓(xùn)，毛坯零件通過傳送帶上運(yùn)輸時(shí)，通過采用光電編碼器一個(gè)長(zhǎng)度檢測(cè)和分類的輔助設(shè)備；
正常規(guī)格的毛坯零件可以通過長(zhǎng)度測(cè)量?jī)x傳送到端面銑加工設(shè)備；超長(zhǎng)的零件先要用鋸短，再進(jìn)行端面銑，需要進(jìn)行2次加工；而短的毛坯零件則被長(zhǎng)度測(cè)量?jī)x的擋板剔除報(bào)廢。
可以加工的毛坯零件到達(dá)端面銑加工設(shè)備后，首先經(jīng)過定位、夾緊，然后進(jìn)行端面銑加工，完成后松開夾緊，輸送到傳送帶上進(jìn)入下一個(gè)工位。
超長(zhǎng)零件，經(jīng)過定位、夾緊后，先要鋸短，再進(jìn)行上述加工，然后進(jìn)入下一工位。
四、控制要求
長(zhǎng)度判別的步驟：光電編碼器的檢測(cè)方法是零件帶動(dòng)編碼器的輪子旋轉(zhuǎn)，高速記數(shù)器通過計(jì)算脈沖數(shù)，就能計(jì)算出零件長(zhǎng)度，執(zhí)行3種不同的控制方案，長(zhǎng)度判別的結(jié)果：
1、短料，擋板轉(zhuǎn)1秒，擋板返回；
2、正常零件正常加工；
3、超長(zhǎng)零件進(jìn)行特別加工。
端面加工的步驟：
1、毛坯零件進(jìn)入端面加工定位塊；
2、夾緊；（3、超長(zhǎng)零件鋸片進(jìn)；
4、端面銑刀進(jìn)（+鋸片退；）
5、端面銑刀退；
6、夾緊松開；
8、零件出；
9、定位居中。按plc實(shí)驗(yàn)箱上編程端口分配，上述工藝過程執(zhí)行：?jiǎn)?dòng)（x6）--傳送帶轉(zhuǎn)（y16）--光電編碼器檢測(cè)到正常的毛坯零件，通過；檢查測(cè)到超長(zhǎng)零件，設(shè)超長(zhǎng)標(biāo)志=1，通過；檢測(cè)到短的毛坯零件，擋板轉(zhuǎn)（y4）毛坯掉入廢品筐，1秒后擋板返回。加工過程：零件通過傳送帶送入端面銑的定位塊（x7）--夾緊（y11）--（x11）--若超長(zhǎng)零件鋸片進(jìn)（y12）--（x12）--端面銑刀進(jìn)（y14）--（x14）同時(shí)（并行分支）--鋸片退（y13）--（x22）---銑刀退（y15）--（x15）--夾緊松開（y10）--（x10）--零件出（y17），1秒后停--定位塊居中（y7）--（x20）--完成一個(gè)零件的加工。檢測(cè)方案二
五、設(shè)計(jì)思路及實(shí)施方案
根椐控制要求分析后可知，有三種情況產(chǎn)生，第一種情況為短料，不加工，直接踢除；第二種情況為正常料，加工一次完成；第三種情況為長(zhǎng)料，加工分為二次加工完成；根椐以上分析采用選擇性分支的步進(jìn)流程設(shè)計(jì)思路。
零件長(zhǎng)度的判別是通過零件帶動(dòng)編碼器的輪子旋轉(zhuǎn)，高速記數(shù)器通過計(jì)算脈沖數(shù)，就能計(jì)算出零件長(zhǎng)度。采用x1作為高速計(jì)數(shù)的輸入端，用c235 來(lái)計(jì)脈沖
數(shù)。設(shè)：正常零件對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)為500個(gè)，若c235中數(shù)據(jù)小于500時(shí)，則為超短零件；若c235中數(shù)據(jù)等于500時(shí)，則為正常零件；若c235中數(shù)據(jù)大于500時(shí)，則為超長(zhǎng)零件。通過比較指令，可將這三種結(jié)果通過m1、m2、m3區(qū)分開來(lái)。
六、輸入輸出端口分配及電器圖 篇三：plc實(shí)訓(xùn)報(bào)告
實(shí)驗(yàn)
一、交通燈控制
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?/p>
1、對(duì)交通燈進(jìn)行控制如下：
設(shè)有啟動(dòng)和停止開關(guān)s1、s2，用以控制系統(tǒng)的“啟動(dòng)”與“停止”。s3還可屏蔽交通燈的燈光（利用m8034，使plc的外部輸出接點(diǎn)皆為off）。
2、交通燈顯示方式： 當(dāng)東西方向紅燈亮?xí)r，南北方向綠燈亮，當(dāng)綠燈亮到設(shè)定時(shí)間時(shí)，綠燈閃亮三次，閃亮周期為1秒，然后黃燈亮2秒。當(dāng)南北方向黃燈熄滅后，東西方向綠燈亮，南北方向紅燈亮???周而復(fù)始，不斷循環(huán)。其時(shí)序圖如下圖所示：
二、實(shí)驗(yàn)過程：
1、實(shí)驗(yàn)接線圖及梯形圖：
2、打開gx developer軟件，建立新的fx2n系列文件，編輯自己的plc程序。
3、編輯好程序后，打開plc，觀察指示燈是否在run的狀態(tài)，將程序?qū)懭雙lc中，電腦界面進(jìn)入監(jiān)視模式。觀察燈的變化是否與預(yù)期的一致。如有錯(cuò)誤，進(jìn)入寫入模式進(jìn)行修改，重新寫入。
三、實(shí)驗(yàn)結(jié)果：
系統(tǒng)啟動(dòng)后，東西方向紅燈亮?xí)r，南北方向綠燈亮。南北紅燈亮25s，此時(shí)東西綠亮20s，到20s時(shí)東西綠燈開始閃亮，當(dāng)綠燈亮到設(shè)定時(shí)間時(shí)，綠燈閃亮三次，閃亮周期為1秒，然后黃燈亮2秒。當(dāng)南北方向黃燈熄滅后，東西方向綠燈亮，南北方向紅燈亮??周而復(fù)始，不斷循環(huán)。
四、實(shí)驗(yàn)感悟：
本次實(shí)驗(yàn)在整個(gè)設(shè)計(jì)進(jìn)程中，雖然遇到了諸多困難，但經(jīng)過自己查閱資料，請(qǐng)教老師都得到了有效解決，總之，要想有所建樹，在新領(lǐng)域有所發(fā)展，必須下苦工夫，受得了苦中苦，才能有甜上甜。
實(shí)驗(yàn)二、四層電梯設(shè)計(jì)
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?/p>
設(shè)計(jì)一個(gè)四層電梯的程序，實(shí)現(xiàn)上、下、停的功能。
二、實(shí)驗(yàn)過程：
1、實(shí)驗(yàn)接線圖及梯形圖：
2、打開gx developer軟件，建立新的fx2n系列文件，編輯自己的plc程序。
3、編輯好程序后，打開plc，觀察指示燈是否在run的狀態(tài)，將程序?qū)懭雙lc中，電腦界面進(jìn)入監(jiān)視模式。觀察燈的變化是否與預(yù)期的一致。如有錯(cuò)誤，進(jìn)入寫入模式進(jìn)行修改，重新寫入。
三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：
1．電梯輸入信號(hào)及其意義：
（1）位置信號(hào)。位置信號(hào)由安裝于電梯?？课恢玫?個(gè)傳感器xk1～xk4產(chǎn)生。平時(shí)為off，當(dāng)電梯運(yùn)行到該位置時(shí)on。
（2）指令信號(hào)。有4個(gè)，分別由“一～四”（k7～k10）4個(gè)指令按鈕產(chǎn)生。（3）呼梯信號(hào)。呼梯信號(hào)有6個(gè)，分別由k1～k6個(gè)呼梯梯按鈕產(chǎn)生。2.電梯輸出信號(hào)及其意義：
（1）運(yùn)行方向信號(hào)。運(yùn)行方向信號(hào)有兩個(gè)，由兩個(gè)箭頭指示燈組成，顯示電梯運(yùn)行方向。（2）指令登記信號(hào)。指令登記信號(hào)有4個(gè)，分別由l11～l14個(gè)指示燈組成。（3）呼梯登記信號(hào)。呼梯登記信號(hào)有6個(gè)，分別由l1～l6個(gè)指示燈組成。（4）樓層數(shù)顯信號(hào)。由七段數(shù)碼顯示構(gòu)成，leda～ ledg分別代表各段筆劃。3.模擬電梯運(yùn)行原則（1）接收并登記電梯在樓層以外的所有指令信號(hào)、呼梯信號(hào)，給予登記并輸出登記信號(hào)。（2）根據(jù)最早登記的信號(hào)，自動(dòng)判斷電梯是上行還是下行，這種邏輯判斷稱為電梯的定向。（3）接收到多信號(hào)時(shí)，采用首信號(hào)定向，同向信號(hào)先行，一個(gè)方向任務(wù)全部執(zhí)行完后換向。
（4）具有同向截車功能。一個(gè)方向的任務(wù)執(zhí)行完要換向時(shí)，依據(jù)最遠(yuǎn)站換向原則。
四、實(shí)驗(yàn)結(jié)果：
電梯在二樓，指令為一樓則向下行；指令為四樓則向上行。第二種是呼梯定向，呼梯定向是根據(jù)呼梯信號(hào)的來(lái)源位置與當(dāng)前電梯位置比較，得出“上行”或“下行”結(jié)論。例如，電梯在二樓，三樓乘客要向下，則按ax3，此時(shí)電梯的運(yùn)行應(yīng)該是向上到三樓接該乘客，所以電梯應(yīng)向上。
電梯在三樓，依次輸入二樓指令信號(hào)、四樓指令信號(hào)、一樓指令信號(hào)。如用信號(hào)排隊(duì)方式，則電梯下行至二樓→上行至四樓→下行至一樓。而用同向先執(zhí)行方式，則為電梯下行至二樓→下行至一樓→上行至四樓。顯然，第二種方式往返路程短，因而效率高。
電梯在一樓，指令為四樓則上行，上行中三樓有呼梯信號(hào)，如果該呼梯信號(hào)為呼梯向（k5），則當(dāng)電梯到達(dá)三樓時(shí)停站順路載客；如果呼梯信號(hào)為呼梯向下（k4），則不能停站，而是先到
四樓后再返回到三樓停站。
電梯在一樓，指令為四樓則上行，上行中三樓有呼梯信號(hào)，如果該呼梯信號(hào)為呼梯向（k5），則當(dāng)電梯到達(dá)三樓時(shí)停站順路載客；如果呼梯信號(hào)為呼梯向下（k4），則不能停站，而是先到四樓后再返回到三樓停站。
五、實(shí)驗(yàn)感悟：
在此實(shí)驗(yàn)中充分了解plc操作程序，自己獨(dú)立完成，完成每一個(gè)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，其次我們必須要通過實(shí)訓(xùn)與理論相結(jié)合，這樣才能事半功倍。多改變自己設(shè)計(jì)的方法，在設(shè)計(jì)的過程中最好要不停的改善自己解決問題的方法，這樣可以方便自己解決問題。
實(shí)驗(yàn)
三、步進(jìn)電機(jī)控制
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?/p>
實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的啟動(dòng)和停止，正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)以及以不同的速度運(yùn)行。
二、實(shí)驗(yàn)過程：
1、實(shí)驗(yàn)接線圖及梯形圖： 篇四：電大plc課程設(shè)計(jì) 項(xiàng)目四 2012春 機(jī)電一體化
《可編程控制器實(shí)訓(xùn)》
綜合應(yīng)用實(shí)訓(xùn)任務(wù)書 姓名
學(xué)號(hào)
校區(qū)
上 海 開 放 大 學(xué) 2014年4月
一． 實(shí)訓(xùn)目的通過本課程的實(shí)訓(xùn)，使學(xué)生在學(xué)習(xí)了三菱fx系列plc理論知識(shí)的基礎(chǔ)上，通過上機(jī)編程和程序調(diào)試實(shí)訓(xùn)，進(jìn)一步提高fx系列plc的應(yīng)用能力，掌握自動(dòng)化設(shè)備plc控制的分析、設(shè)計(jì)和改進(jìn)普通機(jī)械設(shè)備電氣控制線路的能力，掌握可編程序控制器的基本原理和選型應(yīng)用方法，能夠根據(jù)設(shè)備的工藝過程和控制要求正確選用可編程控制器及配套的常用功能模塊、變頻器和觸摸屏的綜合應(yīng)用，完成常用設(shè)備的電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，為今后從事相關(guān)的專業(yè)技術(shù)工作打下基礎(chǔ)。
二、實(shí)訓(xùn)要求
plc實(shí)訓(xùn)是對(duì)綜合應(yīng)用能力的培養(yǎng)，因此在實(shí)訓(xùn)過程中要求能夠主動(dòng)思考，積極參與。每個(gè)同學(xué)必須做到的是：根據(jù)工藝要求，分析控制要求，設(shè)計(jì)控制程序，然后再進(jìn)行編程、調(diào)試，以滿足加工所要求的基本工藝過程。
個(gè)別有能力的同學(xué)可以在原有控制要求的基礎(chǔ)上進(jìn)一步完善相應(yīng)的控制環(huán)節(jié)，例如設(shè)備維修、調(diào)整時(shí)的手動(dòng)程序等，或者結(jié)合實(shí)際，例如根據(jù)控制的某些特點(diǎn)，提出合理化建議并編程實(shí)現(xiàn)。
三、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容
項(xiàng)目四（鉆孔、鏜孔、倒角單元）：鉆、鏜、倒角工藝由四工位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)完成，工作臺(tái)的四個(gè)工位分別完成零件的安裝、鉆孔、鏜孔、倒角的工藝過程。
四工位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的工作步驟：機(jī)械手將零件裝到四工位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的裝卸料工位(一工位)后，等機(jī)械手離開后，開始加工： 1.旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)將零件夾緊，順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90度，將零件送到鉆孔
工位（二工位）進(jìn)行加工，鉆頭先快速進(jìn)給接近零件，轉(zhuǎn)為工作進(jìn)給完成鉆孔加工，然后快速退回。2.等待機(jī)械手將下一個(gè)零件裝到工作臺(tái)的裝卸料工位后,，旋轉(zhuǎn)
工作臺(tái)再轉(zhuǎn)動(dòng)90度將該零件送到鏜孔工位（三工位）進(jìn)行加工，（同時(shí)鉆孔工位也對(duì)下一個(gè)零件進(jìn)行加工），鏜刀進(jìn)退往返兩次，完成加工。3.等一、二、三工位都完成后，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)再轉(zhuǎn)動(dòng)90度，將第 一個(gè)零件送到倒角工位（四工位）進(jìn)行加工，倒角工藝進(jìn)給后要停留２秒才返回。4.四個(gè)工位都完成后，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)再轉(zhuǎn)動(dòng)90度，將這個(gè)零件再
送到裝卸料工位(一工位)，放松夾緊，完成全部加工，等待機(jī)械手將這個(gè)零件取走。注意四工位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)控制二、三、四工位的加工，也要有3種工作模式，即工位上有零件時(shí)才加工，沒有零件就不加工。
四、設(shè)計(jì)方案
采用步進(jìn)指令進(jìn)行設(shè)計(jì)編程，端口設(shè)置如下： 啟動(dòng)??(x6)零件夾緊??(y16)工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)??(y0)-(x25)快速進(jìn)給??(y12)-(x21)鉆孔??(y12+y3)-(x12)快速回退??(y13)-(x13)工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)??(y0)-(x26)一次鏜孔進(jìn)??(y14)-(x14)鏜孔退??(y15)-(x17)二次鏜孔進(jìn)??(y14)-(x14)鏜孔退??(y15)-(x17)工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)??(y0)-(x27)倒角??(y11)-(x11)倒角退??(y10)-(x10)工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)??(y0)-(x24)
五、設(shè)計(jì)流程圖 篇五：plc實(shí)訓(xùn)報(bào)告模板 plc應(yīng)用技術(shù)
實(shí) 訓(xùn) 報(bào) 告
目 錄
一．實(shí)訓(xùn)目的······································2 二．實(shí)訓(xùn)要求······································2 三．實(shí)訓(xùn)內(nèi)容······································2 3-1.設(shè)計(jì)題目······································ 2 3-2.設(shè)計(jì)任務(wù)······································ 2 四．plc簡(jiǎn)介······································ 3 4-1.基本結(jié)構(gòu)······································ 3 4-2.工作原理······································ 4 4-3.功能特點(diǎn)······································ 5 五．實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目及過程······························· 5 5-1.項(xiàng)目名稱······································ 5 5-2.控制要求························5-3.i/o分配表·····································7 外部線路接線圖·····························7 程序·······································8 六．實(shí)訓(xùn)心得·····································9 5 一．實(shí)訓(xùn)目的
通過對(duì)plc自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，掌握plc控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路，程序編制及方法。
二．實(shí)訓(xùn)要求
1.掌握可編程控制器硬件電路的設(shè)計(jì)方法； 2.熟悉使用小型可編程控制器的編程軟件，應(yīng)用可編程控制器的指令系統(tǒng)完成控制要求； 3.掌握可編程控制器應(yīng)用程序的調(diào)試、監(jiān)控、運(yùn)行方法； 4.通過課程設(shè)計(jì)使學(xué)生能熟練掌握資料的查詢（圖書、網(wǎng)絡(luò)），將電氣控制與plc課程所獲知識(shí)在工程設(shè)計(jì)工作中綜合地加以利用，使理論知識(shí)和實(shí)踐結(jié)合起來(lái)。三．實(shí)訓(xùn)內(nèi)容 1.設(shè)計(jì)題目 1）十字路口交通信號(hào)燈的自動(dòng)控制 2）三層或四層電梯模型的自動(dòng)控制 3）機(jī)械手自動(dòng)控制 5）自動(dòng)門控制 4）車輛出入庫(kù)管理控制 6）三相六拍步進(jìn)電動(dòng)機(jī)plc控制 8）料罐裝生產(chǎn)流水線控制 10）音樂噴泉的自動(dòng)控制 12）自動(dòng)運(yùn)料小車的設(shè)計(jì)與安裝 14）溫度pid控制 7）全自動(dòng)洗衣機(jī)控制 9）自動(dòng)售貨機(jī)控制 11）正反轉(zhuǎn)的plc控制 13）恒壓供水控制系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì) 15）四節(jié)傳送帶控制 2.設(shè)計(jì)任務(wù)
1）寫出i/o分配表格 2）畫出plc外部電路原理圖 3）編制程序，并調(diào)試運(yùn)行
四．plc簡(jiǎn)介 1.基本結(jié)構(gòu) 1）電源；
可編程邏輯控制器的電源在整個(gè)系統(tǒng)中起著十分重要的作用。如果沒有一個(gè)良好的、可靠的電源系統(tǒng)是無(wú)法正常工作的，因此，可編程邏輯控制器的制造商對(duì)電源的設(shè)計(jì)和制造也十分重視。一般交流電壓波動(dòng)在+10%(+15%)范圍內(nèi)，可以不采取其它措施而將plc直接連接到交流電網(wǎng)上去。2）中央處理單元（cpu)；
中央處理單元(cpu)是可編程邏輯控制器的控制中樞。它按照可編程邏輯控 制器系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲(chǔ)從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲(chǔ)器、i/o以及警戒定時(shí)器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語(yǔ)法錯(cuò)誤。當(dāng)可編程邏輯控制器投入運(yùn)行時(shí)，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場(chǎng)各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入i/o映象區(qū)，然后從用戶程序存儲(chǔ)器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運(yùn)算的結(jié)果送入i/o映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將i/o映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運(yùn)行，直到停止運(yùn)行。
為了進(jìn)一步提高可編程邏輯控制器的可靠性，對(duì)大型可編程邏輯控制器還采用雙cpu構(gòu)成冗余系統(tǒng)，或采用三cpu的表決式系統(tǒng)。這樣，即使某個(gè)cpu出現(xiàn)故障，整個(gè)系統(tǒng)仍能正常運(yùn)行。3）存儲(chǔ)器； a.存放系統(tǒng)軟件的存儲(chǔ)器稱為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器。b.存放應(yīng)用軟件的存儲(chǔ)器稱為用戶程序存儲(chǔ)器。4）輸入輸出接口狀態(tài)； a.現(xiàn)場(chǎng)輸入接口電路由光耦合電路和微機(jī)的輸入接口電路，作用是可編程邏輯控制器與現(xiàn)場(chǎng)控制的接口界面的輸入通道。b.現(xiàn)場(chǎng)輸出接口電路由輸出數(shù)據(jù)寄存器、選通電路和中斷請(qǐng)求電路集成，作用可編程邏輯控制器通過現(xiàn)場(chǎng)輸出接口電路向現(xiàn)場(chǎng)的執(zhí)行部件輸出相應(yīng)的控制信號(hào)。5）功能模塊；
如計(jì)數(shù)、定位等功能模塊。6）通信模塊。2.工作原理 當(dāng)可編程邏輯控制器投入運(yùn)行后，其工作過程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間，可編程邏輯控制器的cpu以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。1）輸入采樣階段：
在輸入采樣階段，可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入i/o映象區(qū)中的相應(yīng)的單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，i/o映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此，如果輸入是脈沖信號(hào)，則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。2）用戶程序執(zhí)行階段： 在用戶程序執(zhí)行階段，可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)ram存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在i/o映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。
即，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點(diǎn)在i/o映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在i/o映象區(qū)或系統(tǒng)ram存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。
