一鍵復(fù)制
范文為教學(xué)中作為模范的文章，也常常用來(lái)指寫作的模板。常常用于文秘寫作的參考，也可以作為演講材料編寫前的參考。范文書寫有哪些要求呢？我們?cè)鯓硬拍軐懞靡黄段哪?？以下是我為大家搜集的?yōu)質(zhì)范文，僅供參考，一起來(lái)看看吧
平面機(jī)構(gòu)自由度例題解析篇一
第10
次課
學(xué)時(shí)
授課時(shí)間
90分鐘
課題（章節(jié)）
3.1平面四桿機(jī)構(gòu)的基本類型及應(yīng)用
教學(xué)目的與要求：
1.認(rèn)知目標(biāo)：⑴讓學(xué)生掌握四桿機(jī)構(gòu)的組成、分類及其運(yùn)動(dòng)特性。⑵能夠?qū)ι詈蜕a(chǎn)中的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)實(shí)例進(jìn)行分析。
2.能力目標(biāo)：通過(guò)學(xué)習(xí)本節(jié)知識(shí)，提高學(xué)生的主觀能動(dòng)性，思維的積極性，提高其分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力。
3.情感目標(biāo)：通過(guò)引導(dǎo)學(xué)生參與分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的過(guò)程，使學(xué)生產(chǎn)生一種成就感，激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，達(dá)到理論與實(shí)踐相結(jié)合的目的。
教學(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn)：
鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成、分類及其運(yùn)動(dòng)特性。
教學(xué)方法及師生互動(dòng)設(shè)計(jì)：
以“誘發(fā)—質(zhì)疑―探討”為主線，通過(guò)“演示―觀察―分析討論―歸納總結(jié)”的程序，自然過(guò)渡到知識(shí)的應(yīng)用和練習(xí)，實(shí)現(xiàn)對(duì)每個(gè)知識(shí)點(diǎn)的認(rèn)識(shí)、理解和記憶。
課堂練習(xí)、作業(yè)：
《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》第2版p38頁(yè)3-1
3-2
3-6
課后小結(jié)：
教學(xué)內(nèi)容
備注
（包括：教學(xué)手段、時(shí)間分配、臨時(shí)更改等）
課前教學(xué)準(zhǔn)備
1.白板筆，示教板、用木材自制的兩個(gè)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)及用flash制作的相應(yīng)內(nèi)容的動(dòng)畫課件、展示臺(tái)、投影儀一套、教師用機(jī)；
2.學(xué)案（包括教學(xué)目標(biāo)、重點(diǎn)、難點(diǎn)、自學(xué)練習(xí)題），師生人手一份。
組織教學(xué)
1.學(xué)生按時(shí)進(jìn)入課室，師生互相問(wèn)候。
2.檢查學(xué)生出勤、裝束、精神狀態(tài)情況。
3.宣布本次課題的內(nèi)容及任務(wù)。
教學(xué)過(guò)程
一、復(fù)習(xí)有關(guān)內(nèi)容
1.什么是機(jī)構(gòu)？什么是平面機(jī)構(gòu)？
2.什么是低副？低副有哪幾種類型？
二、導(dǎo)入新課
用多媒體播放世界上最大的起重機(jī)。
導(dǎo)入語(yǔ)：每一個(gè)機(jī)器都是由若干個(gè)機(jī)構(gòu)或構(gòu)件所組成，那么視屏中的起重機(jī)中那些機(jī)構(gòu)和我們今天所學(xué)的知識(shí)有聯(lián)系呢？我們帶著疑問(wèn)開(kāi)始今天的課程！
（5分鐘）
（6分鐘）
電教演示自制課件（打開(kāi)多媒體課件）
教學(xué)內(nèi)容
備注
（包括：教學(xué)手段、時(shí)間分配、臨時(shí)更改等）
三、講授新課
一、平面連桿機(jī)構(gòu)
1、定義：由若干構(gòu)件和低副組成的平面機(jī)構(gòu)。
二、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)
1、定義：由四個(gè)桿件通過(guò)鉸鏈（轉(zhuǎn)動(dòng)副）連接而成的平面四桿機(jī)構(gòu)。
2、結(jié)構(gòu)特征
（1）、四個(gè)構(gòu)件
（2）、運(yùn)動(dòng)副全為轉(zhuǎn)動(dòng)副
機(jī)架
曲柄-整轉(zhuǎn)副
3、組成連架桿
搖桿-擺轉(zhuǎn)副
連桿
4、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類型
曲柄搖桿機(jī)構(gòu)
攪拌機(jī)
鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)
雙曲柄機(jī)構(gòu)
慣性篩機(jī)構(gòu)
雙搖桿機(jī)構(gòu)
鶴式起重機(jī)
（4分鐘）
（4分鐘）
（4分鐘）
（5分鐘）
教學(xué)內(nèi)容
備注
（包括：教學(xué)手段、時(shí)間分配、臨時(shí)更改等）
（1）、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)
以曲柄為主動(dòng)件：回轉(zhuǎn)
擺動(dòng)
舉例-攪拌機(jī)構(gòu)
以搖桿為主動(dòng)件：擺動(dòng)
回轉(zhuǎn)
舉例-縫紉機(jī)機(jī)構(gòu)
（2）、雙曲柄機(jī)構(gòu)
一般雙曲柄機(jī)構(gòu)：等速回轉(zhuǎn)
變速回轉(zhuǎn)；舉例-慣性篩機(jī)構(gòu)
平行雙曲柄機(jī)構(gòu)：轉(zhuǎn)向相同、轉(zhuǎn)速相等（兩曲柄長(zhǎng)度相等且平行）；舉例-機(jī)車聯(lián)動(dòng)裝置
反向雙曲柄機(jī)構(gòu)：轉(zhuǎn)向相反、轉(zhuǎn)速不等（兩曲柄長(zhǎng)度相等但不平行）；舉例-車門啟閉裝置
（5分鐘）
（3分鐘）
（3分鐘）
（3分鐘）
教學(xué)內(nèi)容
備注
（包括：教學(xué)手段、時(shí)間分配、臨時(shí)更改等）
（3）、雙搖桿機(jī)構(gòu)
擺動(dòng)
擺動(dòng)
舉例-起重機(jī)
等腰梯形機(jī)構(gòu)（兩搖桿長(zhǎng)度相等時(shí)）
舉例-汽車轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)
三、曲柄存在的條件
1、曲柄存在條件
（1）、在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，能使被連接的兩個(gè)構(gòu)件相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)360度的轉(zhuǎn)動(dòng)副為整轉(zhuǎn)副。
（2）、整轉(zhuǎn)副存在是曲柄存在的必要條件。
分析：設(shè)l1<
l4,構(gòu)件ab要為曲柄，則轉(zhuǎn)動(dòng)副a應(yīng)為周轉(zhuǎn)副，為此ab桿應(yīng)能占據(jù)整周中的任何位置，則ab必與ad兩次共線。
（5分鐘）
（4分鐘）
（15分鐘）
教學(xué)內(nèi)容
備注
（包括：教學(xué)手段、時(shí)間分配、臨時(shí)更改等）
l1≤l2
l1≤l3
l1≤l4
由△b2c2d可得：
l1+l4≤
l2
+
l3
由△b1c1d可得：
l3≤（l4-
l1）+
l2
l1+l3≤
l2
+
l4
l2≤（l4-
l1）+
l3
l1+l2≤
l3
+
l4
∴ab為最短桿
若l1>
l4,如圖：
l4≤l1
l4≤l2
l4≤l3
由△b2c2d可得：
l1+l4≤
l2
+
l3
由△b1c1d可得：
l3≤（l1-
l4）+
l2
l3+l4≤
l1
+
l2
l2≤（l1-
l4）+
l3
l2+l4≤
l1
+
l3
∴ad為最短桿
由此，我們可以得出鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)曲柄存在的條件為：
連架桿和機(jī)架中必有一桿是最短桿。
最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和小于等于其他兩桿長(zhǎng)度之和。（桿長(zhǎng)條件）
教學(xué)內(nèi)容
備注
（包括：教學(xué)手段、時(shí)間分配、臨時(shí)更改等）
注意：上述兩個(gè)條件必須同時(shí)滿足，否則不存在曲柄。
四、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類型的判別方法
a+d≤b+c
(最長(zhǎng)桿與最短桿之和小于等于其余兩桿之和)
a+d＞b+c
（最長(zhǎng)桿與最短桿之和小于等于其余兩桿之和）
曲柄搖桿機(jī)構(gòu)
雙曲柄機(jī)構(gòu)
雙搖桿機(jī)構(gòu)
雙搖桿機(jī)構(gòu)
與最短桿相鄰的桿作機(jī)架
最短桿作機(jī)架
與最短桿相對(duì)的桿作機(jī)架
任意桿作機(jī)架
注：a─最短桿；d─最長(zhǎng)桿；c、b其余兩桿
四、教學(xué)鞏固
1、通過(guò)曲柄存在的條件判斷下列機(jī)構(gòu)屬于什么類型。
2、學(xué)生活動(dòng)
按人數(shù)將學(xué)生分為4個(gè)大組，并安排設(shè)計(jì)任務(wù)。
第一組：設(shè)計(jì)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。
第二組：設(shè)計(jì)雙曲柄機(jī)構(gòu)。
（5分鐘）
（10分鐘）
教學(xué)內(nèi)容
備注
（包括：教學(xué)手段、時(shí)間分配、臨時(shí)更改等）
第三組：設(shè)計(jì)雙搖桿機(jī)構(gòu)（a+d≤b+c，a、b為最短與最長(zhǎng)桿）。
第四組：設(shè)計(jì)雙搖桿機(jī)構(gòu)（a+d>b+c，a、b為最短與最長(zhǎng)桿）。
設(shè)計(jì)完成后，各組派代表展示本組成果。
六、反饋巡回指導(dǎo)
在學(xué)生自學(xué)練習(xí)的同時(shí)，教師進(jìn)行巡回指導(dǎo)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)學(xué)生中存在的誤解或疑惑，糾正認(rèn)識(shí)差距，縮短教師與學(xué)生間的距離，使師生關(guān)系融洽和諧。及時(shí)反饋教與學(xué)，真正做到教師起主導(dǎo)作用,學(xué)生起主體作用。實(shí)現(xiàn)教法、學(xué)法、能力訓(xùn)練三者統(tǒng)一。
七、講評(píng)小結(jié)
以學(xué)生的自主探究為中心，以問(wèn)題驅(qū)動(dòng)為主線，在各個(gè)環(huán)節(jié)中不斷地創(chuàng)設(shè)情景，設(shè)置懸念，并及時(shí)的進(jìn)行點(diǎn)撥引導(dǎo)。調(diào)動(dòng)了學(xué)生的積極性，激發(fā)了他們的學(xué)習(xí)興趣，活躍了課堂氣氛，較好的完成了以學(xué)生為主體，以教師為主導(dǎo)的教學(xué)理念。
（3分鐘）
平面機(jī)構(gòu)自由度例題解析篇二
平面機(jī)構(gòu)的自由度
【教學(xué)目的】
1、掌握運(yùn)動(dòng)鏈成為機(jī)構(gòu)的條件。
2、熟練掌握機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算方法。能自如地運(yùn)用自由度計(jì)算公式計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度，尤其是平面機(jī)構(gòu)的自由度。
【教學(xué)內(nèi)容】
1、引出自由度的概念，明確自由度和約束的關(guān)系；
2、推導(dǎo)自由度計(jì)算公式，并加以舉例說(shuō)明；
3、學(xué)會(huì)利用公式計(jì)算平面機(jī)構(gòu)的自由度。
【教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn)】
1、機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算
【教學(xué)方法】
1、課堂以講授為主，結(jié)合實(shí)物文件進(jìn)行分析講解。
2、注重師生交流，提倡師生互動(dòng)，上課時(shí)細(xì)心觀察學(xué)生的反應(yīng)，課間與學(xué)生交談，了解學(xué)生的掌握情況，根據(jù)反饋的信息，適當(dāng)?shù)卣{(diào)整授課內(nèi)容和方法等。
【教學(xué)內(nèi)容】
1、概念：平面機(jī)構(gòu)的自由度——機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)參數(shù)稱為機(jī)構(gòu)的自由度。
2、自由度的引入
構(gòu)件的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)稱為自由度。一個(gè)作平面運(yùn)動(dòng)的自由構(gòu)件具有3個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)，見(jiàn)圖1。
圖1平面自由度
即沿x軸、y軸移動(dòng)及繞垂直于xoy面的軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)。
構(gòu)件組成運(yùn)動(dòng)副后，其運(yùn)動(dòng)就受到了約束，其自由度數(shù)隨之減少，不同類型的運(yùn)動(dòng)副帶來(lái)的約束不同。
如圖2移動(dòng)副中，限制了2相對(duì)1沿垂直于導(dǎo)路的移動(dòng)及相對(duì)限制轉(zhuǎn)動(dòng)，引入兩個(gè)約束。
如圖3中轉(zhuǎn)動(dòng)副限制了2相限制1沿x軸y軸移動(dòng)，引入兩個(gè)約束。
如圖4高副中，限制了2相對(duì)1沿法線軸的移動(dòng)，引入一個(gè)約束。
圖4 高副及表示符號(hào) 自由度公式的推導(dǎo)
如設(shè)平面機(jī)構(gòu)共有n個(gè)活動(dòng)構(gòu)件（不包括機(jī)架），當(dāng)此機(jī)構(gòu)的各構(gòu)件尚未通過(guò)運(yùn)動(dòng)副聯(lián)接時(shí)，顯然它們共有3n個(gè)自由度。
當(dāng)兩構(gòu)件構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副之后，它們的運(yùn)動(dòng)就將受到約束，其自由度將減少，假設(shè)各構(gòu)件間共構(gòu)成了pl個(gè)低副和ph個(gè)高副，自由度減少的數(shù)目等于運(yùn)動(dòng)副引入的約束（2pl?ph）。于是，該機(jī)構(gòu)的自由度應(yīng)為
f?3n??2pl?ph??3n?2pl?ph（1）自由度的計(jì)算
圖5平面四連桿機(jī)構(gòu)
圖6平面五連桿機(jī)構(gòu)
（1）三個(gè)活動(dòng)構(gòu)件，四個(gè)低副，零個(gè)高副。
f?3?3?2?4?0?1
（2）四個(gè)活動(dòng)構(gòu)件，五個(gè)低副，零個(gè)高副
f=3?42?50=2
總結(jié)：
平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算是教學(xué)中的重點(diǎn)和難點(diǎn)，計(jì)算自由度時(shí)需要找準(zhǔn)活動(dòng)構(gòu)件的個(gè)數(shù)，注意低副和高副的約束，然后進(jìn)行計(jì)算。
平面機(jī)構(gòu)自由度例題解析篇三
第1章平面機(jī)構(gòu)的自由度和速度分析
平面機(jī)構(gòu)——所有構(gòu)件在相互平行的平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)
§1-1 運(yùn)動(dòng)副及其分類
構(gòu)件的自由度——構(gòu)件所具有的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)數(shù)目。
作平面運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件(如圖所示)則只有三個(gè) 自由度，這三個(gè)自由度可以用三個(gè)獨(dú)立的 參數(shù)x、y和角度θ表示。如圖所示
約束——對(duì)構(gòu)件的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)所加的限制。
運(yùn)動(dòng)副——兩構(gòu)件直接接觸并能產(chǎn)生一定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的聯(lián)接。是由兩構(gòu)件組成的可動(dòng)聯(lián)接。
運(yùn)動(dòng)副是約束運(yùn)動(dòng)的，構(gòu)件組成運(yùn)動(dòng)副后，其獨(dú)立運(yùn)動(dòng)受到約束，自由度便隨之減少。
由運(yùn)動(dòng)副的定義可知：構(gòu)成機(jī)構(gòu)的兩個(gè)基本要素是構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副。
按運(yùn)動(dòng)副元素接觸形式可將運(yùn)動(dòng)副分為低副和高副。1.低副——兩運(yùn)動(dòng)副元素通過(guò)面接觸所構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副。
⑴ 轉(zhuǎn)動(dòng)副——兩構(gòu)件間只能作相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的低副稱為轉(zhuǎn)動(dòng)副或鉸鏈。如圖所示
⑵ 移動(dòng)副——兩構(gòu)件間只能作相對(duì)移動(dòng)的低副稱為移動(dòng)副，如圖所示
2.高副——兩運(yùn)動(dòng)副元素通過(guò)點(diǎn)或線接觸所構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副。如圖所示
如果構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副的兩構(gòu)件間相對(duì)運(yùn)動(dòng)是空間運(yùn)動(dòng)，則稱為空間運(yùn)動(dòng)副，不在本書討論范圍
§1-2平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖
實(shí)際構(gòu)件外形結(jié)構(gòu)很復(fù)雜，為了使問(wèn)題簡(jiǎn)化僅用線條和符號(hào)來(lái)表示構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副
機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖——并按一定的比例尺定出各運(yùn)動(dòng)副的位置，再用規(guī)定的運(yùn)動(dòng)副符號(hào)和簡(jiǎn)單的線條或幾何圖形表示機(jī)構(gòu)各構(gòu)件間相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系的一種簡(jiǎn)化圖形。
運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖中構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副的表示方法如圖所示 畫陰影線的構(gòu)件表示機(jī)架
構(gòu)件的表示方法如圖所示
任何機(jī)構(gòu)都包含機(jī)架、原動(dòng)件和從動(dòng)件3個(gè)部分。⑴ 機(jī)架——是用來(lái)支承活動(dòng)構(gòu)件的構(gòu)件。
⑵ 原動(dòng)件——是運(yùn)動(dòng)規(guī)律已知的活動(dòng)構(gòu)件。它的運(yùn)動(dòng)是由外界輸入的，又稱為輸入構(gòu)件。
⑶ 從動(dòng)件——是機(jī)構(gòu)中隨著原動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)的其余活動(dòng)構(gòu)件。相對(duì)于機(jī)架有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。
從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律取決于原動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)。當(dāng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)確定之后，從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律完全取決于原動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。
§1-3平面機(jī)構(gòu)的自由度
一、平面機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算公式
作平面運(yùn)動(dòng)的自由構(gòu)件有三個(gè)自由度。當(dāng)兩構(gòu)件組成運(yùn)動(dòng)副后，它們的相對(duì)運(yùn)動(dòng)就受到限制（約束），自由度隨之減少。
不同類型的運(yùn)動(dòng)副引入的約束不同，保留的自由度也不同。平面機(jī)構(gòu)中 ? 每個(gè)低副引入兩個(gè)約束，使構(gòu)件失去兩個(gè)自由度，保留一個(gè)自由度。? 每個(gè)高副引入一個(gè)約束，使構(gòu)件失去一個(gè)自由度，保留兩個(gè)自由度。
在機(jī)構(gòu)中，若共有k個(gè)構(gòu)件，除去機(jī)架外，其活動(dòng)構(gòu)件數(shù)為n=k-1。顯然，這些活動(dòng)構(gòu)件在未組成運(yùn)動(dòng)副之前，其自由度總數(shù)為3n，當(dāng)它們用pl個(gè)低副和ph個(gè)高副聯(lián)接組成機(jī)構(gòu)后，因?yàn)槊總€(gè)低副引入兩個(gè)約束，每個(gè)高副引入一個(gè)約束，所以，總共引入(2pl+ph)個(gè)約束。故整個(gè)機(jī)構(gòu)的自由度應(yīng)為活動(dòng)構(gòu)件的自由度總數(shù)與全部運(yùn)動(dòng)副引入的約束總數(shù)之差，用f 表示，即
f=3n-2pl-ph
(1-1)
由上式可知：機(jī)構(gòu)自由度f(wàn)取決于活動(dòng)構(gòu)件的件數(shù)與運(yùn)動(dòng)副的性質(zhì)（高副或低副）和個(gè)數(shù)。
機(jī)構(gòu)的自由度——指機(jī)構(gòu)所具有的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)數(shù)目。
從動(dòng)件不能有獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，只有原動(dòng)件才有獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，每個(gè)原動(dòng)件具有一個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，故機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)應(yīng)當(dāng)與原動(dòng)件數(shù)相等
例題：
二、計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng)
1，復(fù)合鉸鏈
由兩個(gè)以上的構(gòu)件在同一處以轉(zhuǎn)動(dòng)副相聯(lián)就構(gòu)成復(fù)合鉸鏈。由三個(gè)構(gòu)件匯交成的復(fù)合鉸鏈如圖所示。
由k個(gè)構(gòu)件以復(fù)合鉸鏈相聯(lián)接時(shí)構(gòu)成的轉(zhuǎn)動(dòng)副數(shù)為(k-1)個(gè)。計(jì)算自由度時(shí)要特別注意“復(fù)合鉸鏈”。
例題：
2，局部自由度
不影響機(jī)構(gòu)中其它構(gòu)件相對(duì)運(yùn)動(dòng)的自由度稱為局部自由度。如右圖所示。
在計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度時(shí)，要排除這個(gè)局部自由度。
例題：
3，虛約束
有些約束對(duì)機(jī)構(gòu)自由度的影響是重復(fù)的，對(duì)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)不起獨(dú)立限制作用，這種約束稱為虛約束。
計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)，應(yīng)將產(chǎn)生虛約束的構(gòu)件連同它所帶入的運(yùn)動(dòng)副一起除去不計(jì)。如圖所示
例題：
平面機(jī)構(gòu)自由度例題解析篇四
行事自由度具體事例
（英語(yǔ)課代表jack與英語(yǔ)老師）
1、坐以待斃：
開(kāi)學(xué)第一天英語(yǔ)課代表jack聽(tīng)從英語(yǔ)老師吩咐，布置作業(yè)：課課練第一課時(shí)，背今天所學(xué)單詞。
2、詢問(wèn)做什么：
開(kāi)學(xué)第二天jack問(wèn)：今天是做課課練第二課時(shí)和繼續(xù)背單詞嗎？英語(yǔ)老師說(shuō)是的。
3、提出建議，然后執(zhí)行經(jīng)過(guò)討論的行動(dòng)計(jì)劃：
jack建議英語(yǔ)老師不如第二天抽學(xué)生背單詞，這樣可以提高效率，英語(yǔ)老師同意了。以后jack每次布置作業(yè)時(shí)會(huì)提醒大家抓緊時(shí)間背單詞。
4、采取行動(dòng)，但同時(shí)立即告知：
jack以后每次布置作業(yè)的時(shí)候，主要以課課練和背書為主，并立即去辦公室告訴老師今天布置了什么作業(yè)。
5、獨(dú)立行動(dòng)，做例行匯報(bào)：
英語(yǔ)老師對(duì)jack說(shuō)以后作業(yè)你根據(jù)同學(xué)的情況酌情布置，但每天課課練必須做，單次必須背，等課課練寫完了你再跟我說(shuō)。
2個(gè)月后，課課練寫完了，jack向英語(yǔ)老師匯報(bào)，英語(yǔ)老師分配新的作業(yè)任務(wù)。
平面機(jī)構(gòu)自由度例題解析篇五
平面機(jī)構(gòu)的自由度和速度分析
一、復(fù)習(xí)思考題
1、什么是運(yùn)動(dòng)副？運(yùn)動(dòng)副的作用是什么？什么是高副？什么是低副？
2、平面機(jī)構(gòu)中的低副和高副各引入幾個(gè)約束？
3、機(jī)構(gòu)自由度數(shù)和原動(dòng)件數(shù)之間具有什么關(guān)系？
4、用機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖表示你家中的縫紉機(jī)的踏板機(jī)構(gòu)。
5、計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度時(shí)，應(yīng)注意什么問(wèn)題？
二、填空題
1、運(yùn)動(dòng)副是指能使兩構(gòu)件之間既保持 接觸。而又能產(chǎn)生一定形式相對(duì)運(yùn)動(dòng)的。
2、由于組成運(yùn)動(dòng)副中兩構(gòu)件之間的 形式不同，運(yùn)動(dòng)副分為高副和低副。
3、運(yùn)動(dòng)副的兩構(gòu)件之間，接觸形式有 接觸，接觸和 接觸三種。
4、兩構(gòu)件之間作 接觸的運(yùn)動(dòng)副，叫低副。
5、兩構(gòu)件之間作 或 接觸的運(yùn)動(dòng)副，叫高副。
6、回轉(zhuǎn)副的兩構(gòu)件之間，在接觸處只允許 孔的軸心線作相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。
7、移動(dòng)副的兩構(gòu)件之間，在接觸處只允許按 方向作相對(duì)移動(dòng)。
8、帶動(dòng)其他構(gòu)件 的構(gòu)件，叫原動(dòng)件。
9、在原動(dòng)件的帶動(dòng)下，作 運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件，叫從動(dòng)件。
10、低副的優(yōu)點(diǎn)：制造和維修，單位面積壓力，承載能力。
11、低副的缺點(diǎn)：由于是 摩擦，摩擦損失比 大，效率。
12、暖水瓶螺旋瓶蓋的旋緊或旋開(kāi)，是低副中的 副在接觸處的復(fù)合運(yùn)動(dòng)。
13、房門的開(kāi)關(guān)運(yùn)動(dòng)，是 副在接觸處所允許的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。
14、抽屜的拉出或推進(jìn)運(yùn)動(dòng)，是 副在接觸處所允許的相對(duì)移動(dòng)。
15、火車車輪在鐵軌上的滾動(dòng)，屬于 副。
三、判斷題
1、機(jī)器是構(gòu)件之間具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，并能完成有用的機(jī)械功或?qū)崿F(xiàn)能量轉(zhuǎn)換的構(gòu)件的組合。（）
2、凡兩構(gòu)件直接接觸，而又相互聯(lián)接的都叫運(yùn)動(dòng)副。（）
3、運(yùn)動(dòng)副是聯(lián)接，聯(lián)接也是運(yùn)動(dòng)副。（）
4、運(yùn)動(dòng)副的作用，是用來(lái)限制或約束構(gòu)件的自由運(yùn)動(dòng)的。（）
5、螺栓聯(lián)接是螺旋副。（）
6、兩構(gòu)件通過(guò)內(nèi)表面和外表面直接接觸而組成的低副，都是回轉(zhuǎn)副。（）
7、組成移動(dòng)副的兩構(gòu)件之間的接觸形式，只有平面接觸。（）
8、兩構(gòu)件通過(guò)內(nèi)，外表面接觸，可以組成回轉(zhuǎn)副，也可以組成移動(dòng)副。（）
9、運(yùn)動(dòng)副中，兩構(gòu)件聯(lián)接形式有點(diǎn)、線和面三種。（）
10、由于兩構(gòu)件間的聯(lián)接形式不同，運(yùn)動(dòng)副分為低副和高副。（）
11、點(diǎn)或線接觸的運(yùn)動(dòng)副稱為低副。（）
12、面接觸的運(yùn)動(dòng)副稱為低副。（）
13、任何構(gòu)件的組合均可構(gòu)成機(jī)構(gòu)。（）
14、若機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)為 2，那么該機(jī)構(gòu)共需 2 個(gè)原動(dòng)件。（）
15、機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)應(yīng)小于原動(dòng)件數(shù)，否則機(jī)構(gòu)不能成立。（）
16、機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)應(yīng)等于原動(dòng)件數(shù)，否則機(jī)構(gòu)不能成立。（）
四、選擇題
1、兩個(gè)構(gòu)件直接接觸而形成的，稱為運(yùn)動(dòng)副。a.可動(dòng)聯(lián)接； b.聯(lián)接； c.接觸
2、變壓器是。a.機(jī)器； b.機(jī)構(gòu)； c.既不是機(jī)器也不是機(jī)構(gòu)
3、機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是。a.自由度數(shù)目＞原動(dòng)件數(shù)目； b.自由度數(shù)目＜原動(dòng)件數(shù)目； c.自由度數(shù)目 原動(dòng)件數(shù)目
4、圖 1-5 所示兩構(gòu)件構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副為。a.高副； b.低副
5、如圖 1-6 所示，圖中 a 點(diǎn)處形成的轉(zhuǎn)動(dòng)副數(shù)為 個(gè)。a.1； b.2； c.3
五、例解 1.圖示油泵機(jī)構(gòu)中，1 為曲柄，2 為活塞桿，3 為轉(zhuǎn)塊，4 為泵體。試?yán)L制該機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，并計(jì)算其自由度。解： 2.圖示為沖床刀架機(jī)構(gòu)，當(dāng)偏心輪 1 繞固定中心 a 轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，構(gòu)件 2 繞活動(dòng)中心 c 擺動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)刀架 3 上下移動(dòng)。b 點(diǎn)為偏心輪的幾何中心，構(gòu)件 4 為機(jī)架。試?yán)L制該機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，并計(jì)算其自由度。解：分析與思考：圖中構(gòu)件 2 與刀架 3 組成什么運(yùn)動(dòng)副？ 答：轉(zhuǎn)動(dòng)副。3.計(jì)算圖 a 與 b 所示機(jī)構(gòu)的自由度（若有復(fù)合鉸鏈，局部自由度或虛約束應(yīng)明確指出）。a）解：滾子 d 為局部自由度，e、f 之一為虛約束。f3n–2pl–ph3×4–2×5–11 b）解：a 處為復(fù)合鉸鏈 f3n–2pl–ph3×5–2×6–12 分析與思考：當(dāng)機(jī)構(gòu)的自由度
2、而原動(dòng)件數(shù)為 1 時(shí)，機(jī)構(gòu)能有確定的運(yùn)動(dòng)嗎？ 答：沒(méi)有。4.計(jì)算圖 a 與圖 b 所示機(jī)構(gòu)的自由度（若有復(fù)合鉸鏈，局部自由度或虛約束應(yīng)明確指出）a）解：滾子 c 為局部自由度，e 處為復(fù)合鉸鏈。f3n–2pl–ph3×8–2×11–11。b）解：齒輪 i、j 之一為虛約束，a 處為復(fù)合鉸鏈 f3n–2pl–ph3×8–2×10–22。5.計(jì)算圖 a 與圖 b 所示機(jī)構(gòu)的自由度（若有復(fù)合鉸鏈，局部自由度或虛約束應(yīng)明確指出），并判斷機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)是否確定，圖中畫有箭頭的構(gòu)件為原動(dòng)件。a）解：a、b、c 處為復(fù)合鉸鏈
f3n–2pl–ph3×7–2×8–32。b）解：滾子 e 為局部自由度，滑塊 h、i 之一為虛約束 f3n–2pl–ph3×6–2×8–11，有確定運(yùn)動(dòng)。填空題答案
1、直接 幾何聯(lián)接
2、接觸
3、點(diǎn)、線、面
4、面
5、點(diǎn)、線
6、繞
7、給定
8、運(yùn)動(dòng)
9、確定
10、容易 小 大
11、滑動(dòng) 高副 低
12、螺旋
13、回轉(zhuǎn)
14、移動(dòng)
15、高判斷題答案
1、√
2、×
3、×
4、√
5、×
6、×
7、√
8、√
9、×
10、×
11、×
12、√
13、×
14、√
15、×
16、√選擇題答案
1、a
2、c
3、c
4、b
5、b
